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第3章：整流电路 ;第3章：整流电路;第3章：整流电路 ; 在单相可控整流电路中，定义晶闸管从承受正向电压起到触发导通之间的电角度α称为控制角(或移相角)，晶闸管在一个周期内导通的电角度称为导通角，用θ表示。 ;1 单相半波可控整流电路;1 单相半波可控整流电路;1 单相半波可控整流电路;1 单相半波可控整流电路;( 2) 电感性负载; 由于负载中存在电感，使负载电压波形出现负值部分，晶闸管的流通角θ变大，且负载中L越大，θ越大，输出电压波形图上负压的面积越大，从而使输出电压平均值减小。在大电感负载ωLR的情况 下，负载电压波形图中正负面积相近，即不论α为何值， 。; (2) 电感性负载（大电感）;晶闸管与续流管承受的最大电压均为;1）优点： 线路简单，调整方便； 2）缺点： （a）输出电压脉动大，负载电流脉动大（电阻性负载时）。 （b）整流变压器次级绕组中存在直流电流分量， 使铁芯磁化，变压器容量不能充分利用。若不用变压器，则交流回路有直流电流，使电网波形畸变引起额外损耗。 3）应用： 单相半波可控整流电路只适于小容量、波形要求不高的场合。;2 单相桥式可控整流电路 ;2 单相桥式可控整流电路 ;2 单相桥式可控整流电路 ;2 单相桥式可控整流电路 ;2 单相桥式可控整流电路 ;2 单相桥式可控整流电路 ;2 单相桥式可控整流电路 ;2 单相桥式可控整流电路 ;图3.1.7 单相全控桥式整流电路带反电势负载电路与波形图;图3.1.7 单相全控桥式整流电路 带反电势负载电路波形图;反电势负载参数计算;（1）大电感负载时的工作情况 ;（1）大电感负载时的工作情况 ;大电感负载时参数计算 ;3 单相桥式半控整流电路 ;第3章：整流电路 ; 1）在ωt1~ωt2期间，Ａ相电压比Ｂ、Ｃ相都高，如果在ωt1时刻触发晶闸管Ｔ１导通，负载上得到Ａ相电压uA。 2）在ωt2~ωt3期间，Ｂ相电压最高，若在ωt2时刻触发Ｔ２导通，负载上得到B相电压uB， 关断Ｔ１ 。 3）在ωt3 ~ωt4时期间，C相电压最高，若在ωt3刻触发Ｔ３导通，负载上得到Ｃ相电压uC，并关断Ｔ２。 ; 自然换流点：ωt1、ωt2和ωt3时刻距相电压波???过零点30°电角度，它是各相晶闸管能被正常触发导通的最早时刻，在该点以前，对应的晶闸管因承受反压，不能触发导通，所以把它叫做自然换流点。 在三相相控整流电路中，把自然换流点作为计算控制角α的起点，即该处α=0°（注意：这与单相可控整流电路是不同的）。 ;1 三相半波可控整流电路 ;1 三相半波可控整流电路 ;1 三相半波可控整流电路 ;1 三相半波可控整流电路 ;1 三相半波可控整流电路 ;1 三相半波可控整流电路 ;1 三相半波可控整流电路 ;1 三相半波可控整流电路 ;2 三相桥式可控整流电路 ;（2）三相桥式全控整流电路的特点 ;（2）三相桥式全控整流电路的特点 ;(3)三相桥式全控整流 电路α不同时工作原理 ;（3）三相桥式全控整流 电路α不同时工作原理 ;2 三相桥式可控整流电路 ;（4）三相桥式全控整流电路参数计算;（5）大电感负载 ;（5）大电感负载 ;（6）大电感负载参数计算 ;2 三相桥式可控整流电路 ;第3章：整流电路 ;三、变压器漏感对整流电路影响;三、变压器漏感对整流电路影响;三、变压器漏感对整流电路影响;三、变压器漏感对整流电路影响;第3章：整流电路 ;1. 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路工作原理;四、 大功率可控整流电路;四、大功率可控整流电路;第3章：整流电路 ;五、有源逆变电路;五、有源逆变电路;1 有源逆变的工作原理 ;1 有源逆变的工作原理 ; 因为Ra阻值很小,其两端电压也很小，因此，Ud≈E，此时电流Id从电动机反电势E的正端注入，直流电机吸收功率。 如果在电机运动过程中使控制角α减小，则Ud增大，Id瞬时值也随之增大，电动机电磁转矩增大，所以电动机转速提高。 随着转速升高，E增大，Id随之减小，最后恢复到原来的数值，此时电机稳定运行在较高转速状态。反之，如果使角增大，电动机转速减小。所以，改变晶闸管的控制角，可以很方便地对电动机进行无级调速。; ;五、有源逆变电路;2 三相半波有源逆变电路 ;图3.5.3三相半波整流电路的逆变工作状态 ;五、有源逆变电路;3 三相桥式有源逆变电路 ;五、有源逆变电路;4 有源逆变最小逆变角βmin的限制 ;4 有源逆变最小逆变角βmin的限制 ;第3章：整流电路 ;六、晶闸管直流电动机系统;六、晶闸管直流电动机系统