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汽车前后桥及其转向机构综述;本章学习的主要内容：;一、驱动桥的组成、功用及结构类型　　1．驱动桥的组成　　驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳（或变速器壳体）等零部件组成。 ;;;2、驱动桥的功用　1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩；　2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；　3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求；　4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。;1）非断开式驱动桥　　当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。其特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。非断开式驱动桥也称整体式驱动桥。 ;;2）断开式驱动桥　　当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为断开式驱动桥。 ;;第1节 主减速器; 主减速器采用飞溅润滑的方式，从动齿轮将润滑油甩到主减速器需要润滑的部位。 主减速器上设有通气孔、加油孔和放油孔。;主减速器对离地间隙和地板高度的影响;3、常用的齿轮型式　　1）斜齿圆柱齿轮 :主从动齿轮轴线平行。　　2）曲线齿锥齿轮 :主从动锥齿轮轴线垂直且相交。　　3）准双曲面锥齿轮 :主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。 ;准双曲线齿轮的特点;准双曲面齿轮旋向与偏移的判断方法;;3)轴线偏移的作用　　在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降低主动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低。 ;二、单级主减速器　　单级主减速器是指主减速传动是由一对齿轮传动完成的。 ;三、双级主减速器　　要求主减速器有较大传动比时，由一对锥齿轮传动将会导致尺寸过大，不能保证最小离地间隙的要求，这时多采用两对齿轮传动，即双级主减速器。;四、主减速器的调整　　1．主减速器的特点　　主减速器传递的转矩较大，受力复杂，具有以下特点。　　1)主从动锥齿轮要有正确的相对位置，可以通过改变齿轮轴的轴向位置进行调整，以啮合印迹和齿侧间隙来检查；　　2) 要求有较高的支承刚度，以确保传递转矩的过程中主从动锥齿轮正确的相对位置不发生改变；　　3) 要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力；　　4) 圆锥滚子轴承的预紧度可调。;2．主减速器的调整　　主减速器的调整分为原始调整和使用调整。　　原始调整是指一对新齿轮的调整，包括新车使用的新齿轮和旧车成对更换的一对新齿轮，要求保证合适的齿侧间隙和正确的啮合印迹；　　使用调整是指齿轮和轴承磨损,齿轮相互位置发生变化时所进行的调整，只要求保证正确的啮合印迹。　　当齿侧间隙过大时，就要成对更换主从动锥齿轮。 ;3．调整的内容　　1)小齿轮轴承预紧度；　　2)大齿轮轴承预紧度；　　3)小齿轮位置；　　4)大齿轮位置；　　调整的部位和方法依车不同而不同。 ;;五、轮边减速　　在重型载货车、越野汽车或大型客车上，当要求传动系的传动比值较大，离地间隙较大时，往往在两侧驱动轮附近再增加一级减速传动，称为轮边减速器，轮边减速也可以看作是主减速器的第二级传动。;采用轮边减速器可使驱动桥中的主减速器的尺寸减小，保证了足够的离地间隙 可得到比较大的主传动比 半轴在轮边减速器之前，所承受转矩大为减小，因而半轴和差速器的零件尺寸可以减小 需要两套轮边减速器，结构复杂，成本较高;六、双速主减速器　　为了充分提高汽车的动力性和经济性，有些汽车装用了两档的主减速器，此时，主减速器还兼起了副变速器的作用。;双速主减速器：具有两档传动比的主减速器。;双速主减速器结构示意图;七、贯通式主减速器　　多轴驱动汽车的各驱动桥的布置有非贯通式和贯通式两种。 ;;第二节 普通圆锥齿轮差速器 　　 差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。差速器的基本工作原理如下图所示。;从汽车转向时驱动轮的运动示意图可以看出，转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车轮，即希望内外侧车轮转速不同。 ;当汽车转弯时，在同一时间内： 外侧车轮位移长，内侧车轮位移短，如果内外车轮转速相同。 则：外侧车轮一边滚动，一边滑移 内侧车轮一边滚动，一边滑转;差速器的分类：;一、齿轮式差速器　　组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。;; 通过运动学分析可以掌握差速器的差速原理；通过动力学分析可以掌握其转矩分配特性。