多机器人系统研究报告.pptVIP

多器人系统;一些小思考;多机器人系统;Bionic-Robot 分类;什么是多机器人系统？;;为什么要开发多机器人系统？;多机器人系统的特点一;单个机器人不能完成某些任务，必须依靠多个机器人才能完成。;　多机器人系统适合执行的任务;几种常见的多机器人系统;同样受蜂群和蚁群的启发，哈佛大学发明了一组由1024个微型机器人 Kilobot组成的机器人群组，这组机器人可以在没有中央智能控制系统协调和组织的情况下，自行协作完成指定的任务。理论上讲，这个机器人群组的大小、规模和复杂度是没有限制的，可以根据需要进行调整。甚至可以自行组合出另一个全新的机器人。Kilobot 机器人可以在帮助石油泄漏理、深海冒险等领域。;德国机器人制造商 Festo 推出的这款BionicANT 仿生蚂蚁有完整的“五脏六腑”，大部分配件都是由 3D 打印完成，电路裸露在蚂蚁的身体外面，就是个头会比真的蚂蚁大???头部有立体摄像头，底部有光学传感器。六条躯干能保证它快速移动，或者钻入狭小的空间。BionicANT 的厉害之处在于，它会模仿蚂蚁的“社会规则”，让机器人之间相互协调、沟通、协作。因此，蚂蚁们能合作完成任务。;产品展示;产品展示;机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。机器人足球赛从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平;　多机器人系统的社会行为特征;;多机器人系统研究的主要内容;集中式：通常有一个主控机器人;二、感知;三、通讯;四、协调协作机制;五、性能评价;