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、 .~ 我们‖打〈败〉了敌人。 　　②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。 变频调速系统论文变频调速系统设计论文 四层电梯电机变频调速系统的设计 摘 要：本文通过松下电工产品FPΣ型PLC在四层模型电梯中的应用，向大家介绍了电梯控制的程序设计。通过编程控制电梯，电机何时起动、换速以及电机的转向是由PLC根据电梯的呼梯、减速等信号做出决策，发出控制信号给变频器，变频器按理想速度曲线以通过控制异步电动机转速实现电梯调速。这种方式大大改善了电梯舒适感和平层精度，提高了电梯的性能。 　　关键词：FPΣ PLC 电梯电机变频调速系统 　　一、FPΣ的简单介绍 　　松下电工FPΣ是松下新推出的小型PLC，它代表了当今世界PLC的发展水平。由于它采用了RIS的CPU芯片，提高了处理速度，使基本指令的运行速度提高到了0.4μs/步，程序存储容量高达12千步。它除采用周期循环扫描方式外，???条指令采用终端控制方式工作，使紧急任务可得到及时处理，为实现多任务调度与管理提供了方便。此外，FPΣ还可实现高达100kHz的梯形加减速控制，能够控制步进电机和伺服电机；PID控制己指令化，可进行自整定，实现简便、高性能控制；单相和双相的高速计数器功能频率可高达50kHz，脉冲输入功能可高达100kHz。 　　FPΣ体积小，功能很大，12K的编程容量使得在编程时拥有足够的存储空间。另外，数据寄存器的容量为3