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第6章 程序设计;6.1经验设计法;启保停电路 ;延时接通/断开电路 ;闪烁电路 ; PLC是由继电接触器控制发展而来的，但是与之相比，PLC的编程应该遵循以下基本原则。 （1）外部输入、输出、内部继电器（位存储器）等器件的触点可多次重复使用。 （2）梯形图每一行都是从左侧母线开始。 （3）线圈不能直接与左侧母线相连。 （4）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。 （5）应尽量避免双线圈输出。使用线圈输出指令时，同一编号的线圈指令在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一定要慎重。 ;双线圈输出例子 ;6.2 顺序功能图 ;;动力头控制的顺序功能图 ;1．步;当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，即该步为“活动步”，可以通过编程元件的位状态来表征步的状态。步处于活动状态时，执行相应的动作。 ;3．有向连线与转换条件 有向连线表明步的转换过程，即系统输出状态的变化过程。顺序控制中，系统输出状态的变化过程是按照规定的程序进行的，顺序功能图中的有向连线就是该顺序的体现。有向连线的方向若是从上到下或从左至右，则有向连线上的箭头可以省略；否则应在有向连线上用箭头注明步的进展方向，通常为易于理解加上箭头。;4．与步对应的动作或命令 系统每一步中输出的状态或者执