06MATLAB试题B.docVIP

襄樊学院2008-2009学年度上学期《MATLAB与系统仿真》试题 系别 专业班级 学号 姓名 课程类别：必修课 适用专业：自动化 试卷编号：B 题目 一 二 三 四 五 总分 满分 14 12 10 9 55 100 得分 得分 阅卷人 填空题。（每小题2分，共14分） Simulink模型文件的扩展名为： hold on命令的作用为： （3）模型转换函数tf2ss 的功能是： （4）函数[A,B,C,D] linmod ‘mod1’, x , u 的功能是： （5）Simulink的零阶保持器模块所实现的作用为： （6）在MATLAB命令窗口中直接键入ltiview命令可启动 ： （7）对于Simulink模型文件cadp155，下列命令 [x,u,y,dx] trim cadp155,[ ],[ ],[1;1],[ ],[ ],[1;2] 的作用是： 得分 阅卷人 二、 选择题（从下列各题的备选答案中选出一个或两个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。答案选错或未选全者，该题不得分。每题2分，共12分） 1. 在MATLAB命令窗口中，如果想删除整个工作空间中所有的变量，则可以使用下列（ ）命令。 A．save B. clear C.whos D. who 2．Simulink模型允许选择仿真算法，对于连续系统，软件默认的是变步长数值积分算法中的（ ）算法，该算法对于大多数系统有效，最常用。 A. ode1 欧拉法Euler B. ode2 改进的欧拉法Euler C. ode45 四五阶龙格-库塔法 D. discrete 3．使能子系统的控制信号输入为（ ）时， 使能子系统开始执行。 A.高 B. 低 C．负 D. 正 4．要使用 LTI Viewer绘制系统的不同类型的响应曲线，应在LTI Viewer图形绘制窗口中单击鼠标右键，选择弹出菜单 下的各子菜单，即可绘制系统的相应类型的响应曲线。 A．Zoom B. Characteristics C.Systems D. Plot Type 5. 在 Simulink模型编辑窗口中，要将选中的某个模块旋转90度或180度，可以使用下面的两个菜单命令是（ ）（ ）。 A．Format -- Rotate block B. Format -- Flip block C. Format -- Hide name D. Edit -- cut 6. 在控制系统工具箱中，对于LTI对象，要生成或者转换成由传递函数模型描述的对象，可以使用下面的两个函数调用命令是（ ）（ ）。 A．sys ss A,B,C,D B. sys_ ss ss sys C. sys tf num,den D. sys_ tf tf sys 得分 阅卷人 三、计算题。（计算下列程序运算的结果，每小题5分，共10分） （1） x -1;x1 abs x ;y sqrt x1 +x.^3, 执行后显示： y （ ） （2） mysum 0; for i 1:80 mysum mysum+i; end mysum 执行后显示： mysum （ ） 得分 阅卷人 四．简答题（回答要点，每小题3分，共9分） 仿真可分为哪三种类型？ Simulink模型的仿真结果有哪三种处理方法？要求分别说明每种用到的模块，以及如何显示、绘制输出响应曲线。 封装后的子系统是否可当作一个Simulink的标准模块？封装子系统的重要目的是什么？ 得分 阅卷人 五．设计题（按要求写出主要步骤及设计结果。共55分） 1 已知系统传递函数模型，将此系统用MATLAB语句表示出来，并显示此传递函数。写出相应的程序语句。（4分） （2）已知系统状态空间模型，按下列要求写出相应的程序语句：（7分） a.将此系统用MATLAB语句表示出来, b.转化为传递函数形式， c.绘制单位阶跃响应曲线和伯德图，并得出系统的幅值裕量和相位裕量。 （3）写出能在同一个图形中绘制0到4π区间（步距为0.1）内的正弦和余弦曲线的命令。（4分） （4）对于下列典型二阶系统，要绘制出无阻尼自然振荡频率ωn 6，阻尼比ζ分别为0.2,0.4,…,1.0,2.0时系统的单位阶跃响应曲线，写出相应的程序语句。（10分） （5）写出PID调节器的传递函数。在子系统模块的模型编辑窗口中，利用合适的模块建立PID调节器的子系统模型框图。（画出模块的示意图，汉语注明即可，要正确连接）（10分） 在滑艇的运行过程中，滑艇主要受到如下作用力的控制：滑艇自身的牵引力F，滑艇受到的水的阻力f。其中水的阻力f v2—v, ，v为滑艇的运动速度。由运动学的相关定理可知，整个滑艇系统的动力学方程为