第5章程序设计2013综述.ppt

;5.1 梯形图的编程规则;2. 梯形图中的网络和能流 （1）网络;（2）能流 任何一个编程元件都有输入/输出能量流简称能流。 梯形图的每个网络起始于左母线，然后是触点的串、并联，接着是线圈或功能块，最后是右母线 梯形图中的编程元件按从左到右、自上而下的顺序排列。;3. 梯形图的基本语法 （1）每个编程元件的线圈和它的触点必须用同一编号，每个元件触 点的使用次数没有限制，但线圈只能出现一次。 （2）触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联而不能串联。 （3）触点应画在水平方向的支路上，不能画在纵向支路上，;（4）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为ON）来连接，也不能将触点画在线圈的右边。 ;（5）避免双线圈输出。 在梯形图中，如果同一个线圈使用了两次或多次，称为“双线 圈输出”。;*;4. 使能输入与使能输出 如果功能块在EN（Enable in，使能输入）处有能流而且指令执行无错误，则ENO（Enable Output，使能输出）将能流传递给下一个编程元件，如果指令执行有错误，能流在出现错误的功能块终止。 ENO可以作为下一个功能块的的EN输入，当几个功能块串联在一行中时，只有前一个功能块被正确执行，后一个功能块才能被执行。 ;5.2 典型控制功能的程序设计 ;(2) 电动机的正、反转控制程序;2. 定