第5章平面连杆机构及其设计综述.pptxVIP

第5章 平面连杆机构及其设计;1.平面连杆机构的特点;Fig.5-1　Types of four-bar linkages(铰链四杆机构的类型);(1)曲柄摇杆机构　若两个连架杆一为曲柄，一为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图5-1a所示。(2)双曲柄机构　若将图5-1a所示曲柄摇杆机构的曲柄1选为机架，转动副A、B为整转副，则连架杆2、连架杆4均为曲柄，该机构称为双曲柄机构，如图5-1b所示。(3)双摇杆机构　若将图5-1a所示的曲柄摇杆机构的摆杆3选为机架，转动副C、D为摆转副，则连架杆2、连架杆4均为摇杆，该机构称为双摇杆机构，如图5-1c所示。(4)平行四边机构　图5-1b所示双曲柄机构中，如两曲柄平行且相等，该机构演化为平行四边形机构，如图5-1d所示。(5)等腰梯形机构　图5-1c所示双摇杆机构中，如两摇杆相等，该机构演化为等腰梯形机构，如图5-1e所示。;(6)曲柄滑块机构　图5-2a所示四杆机构中，一连架杆为曲柄，另一个连架杆为滑块，该机构称为曲柄滑块机构。(7)转动导杆机构　若将图5-2a所示的曲柄滑块机构的曲柄1选为机架，转动副A、B为整转副，则连架杆2、4均为曲柄，滑块3沿连架杆4移动，且随4转动，该机构称为转动导杆机构，如图5-2b所示。(8)曲柄摇块机构　若将图5-2a所示机构的构件2选为机架，转动副A、B仍为整转副，连架杆1仍为曲