第6章轮系和减速器综述.ppt

;本章主要内容;本章基本要求;本章重点难点;第一节 轮系的类型;第一节 轮系的类型;第一节 轮系的类型;第二节 轮系的传动比计算;第二节 轮系的传动比计算;第二节 轮系的传动比计算;第二节 轮系的传动比计算; 周转轮系如图所示。已知 Z1=100, Z2=101, Z2’=100, Z3=99。 求传动比 iH1; 图示锥齿轮组成的周转轮系。设已知 Z1=60, Z2=40, Z2’=Z3=20, n1和n3均为100 r/min，但转向相反。试求nH的大小和方向。;第二节 轮系的传动比计算;解： 1. 划分基本轮系：; 1.分析轮系。若为混合轮系，分解为基本轮系。分解要点，先找出行星轮、行星架，再找与行星轮直接啮合的太阳轮；;第三节 周转轮系的设计简介;第三节 周转轮系的设计简介;第三节 周转轮系的设计简介;;四、实现运动的合成与分解;第五节 减速器和其他行星传动简介