第9章螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构综述.pptx

第9章 螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构简介; 图9-1a中，A为螺旋副，其导程为l；B为转动副，C为移动副。当螺杆1转动φ角时，螺母2的位移s为 　　如果将图9-1a中的转动副B也换成螺旋副，便得到图9-1b所示的螺旋机构。现假设A、D两段螺旋的导程分别为lA、lD，当螺杆1转动φ角时，螺母2的位移s为;Fig.9-2　Roller screw mechanism(滚珠丝杠传动机构);Fig.9-3　Single universal joint(单万向联轴器);2.双万向联轴器;9.3　棘轮机构;1.棘轮机构的类型及其应用; 图9-7a所示的机构为双动式棘轮机构。主动摇杆1不是绕棘轮转动中心O1摆动，而是绕O2轴摆动，摇杆上分别装有两个棘爪。当主动摇杆往复摆动一次时，两个棘爪分别推动棘轮沿同一方向间歇转动一次。当载荷较大，齿数较少，摇杆摆角小于齿距角时，需采用双动式棘轮机构。图9-7b所示双动式棘轮机构中, 棘爪拉动棘轮实现间歇运动。单向运动棘轮一般采用三角形齿或不对称梯形齿。; 双向棘轮机构指棘轮能作正反两个方向的间歇运动。图9-8a、b所示的机构为摆动棘爪双向棘轮机构。棘爪安放在图9-8a位置时，将推动棘轮沿逆时针方向作单向间歇转动；棘爪安放在图9-8b位置时，推动棘轮沿顺时针方向作单向间歇转动。图9-8c、d所示的机构为直动棘