基于SVPWM算法的永磁同步电机闭环控制资料.ppt

永磁同步电机伺服控制系统汇报人：刘洋2016年2月23日目录一、永磁同步电机矢量控制系统1.1永磁同步电机的结构和数学模型1.2永磁同步电机矢量控制基本原理二、永磁同步电机的SVPWM控制2.1空间矢量调制理论2.2SVPWM算法程序实现三、永磁同步电机双闭环控制系统3.1矢量控制系统结构一、永磁同步电机矢量控制系统1.1永磁同步电机的结构和数学模型永磁同步电动机是在三相电励磁同步电动机的基础上发展而来的。只不过它是采用永磁体作为转子励磁，从而省去了集电环、电刷和励磁绕组等，简化了结构，性能更优越。而定子部分与三相电励磁同步电动机的基本一样，因而被称为永磁同步电动机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）。PMSM的一个基本特点就是能在稳态运行时，在定子三相绕组中产生正弦波感应电动势。对于面装式永磁同步电机，则有，称为等效励磁电感。其中Lmd、Lmq，分别为直轴等效励磁电感和交轴等效励磁电感。对于面装式转子结构，永磁体内部的磁导率十分小，接近空气的磁导率，因此对于定子三相绕组产生的电枢磁动势而言，电动机气隙为均匀的。图1.1两极面装式PMSM的物理模型由图1.1，在三相坐标系下，永磁同步电机三相绕组的电压方程可以表示为：（1.1）其中，永磁同步电机的定子磁链方程为：式（1.2）中、、分别为三相绕组的自感；、、、、、分别为三相绕组的互感。分别为转