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凸轮控制器
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器,是起重机上重要的电气操作设备之一,用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。应用凸轮控制器控制电动机控制电路简单,维修方便,广泛用于中小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的控制中。
图8-4为凸轮控制器的结构原理图。凸轮控制器从外部看,由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。其中手轮、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。
当转轴在手轮扳动下转动时,固定在轴上的凸轮同轴一起转动,当凸轮的凸起部位顶住滚子时,便将动触点与静触点分开;当转轴带动凸轮转动到凸轮凹处与滚子相对时,动触点在弹簧作用下,使动静触点紧密接触,从而实现触点接通与断开的目的。
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块,以使一系列动触点按预先安排的顺序接通与断开。将这些触点接到电动机电路中,便可实现控制电动机的目的。
(a)结构外形图????????????????????????????????????? (b)动作原理示意图
图8-4 凸轮控制器结构示意图?????????????????????
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
常用的国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列,以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号。凸轮控制器的型号及意义为:
凸轮控制器按重复短时工作制设计,其JC=25%。KT14系列凸轮控制器的主要技术参数见表,其中KT14-25J/1、KT14-60J/1型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机,并带有控制定子电路的触点;KT14-25J/3型可用于控制一台笼型三相异步电动机的正反转;KT14-60J/4型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机,定子电路由接触器控制。
表8-1? KT14系列凸轮控制器的主要技术参数
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型号额定电
压/V额定电
流/A工作位置JC=25%时所控制的电动机最大功率/kW额定操作
频率/(次/h)最大工作
周期/min右旋左旋KT14-25J/1380255511.560010KT14-25J/25526.3KT14-25J/3118KT14-60J/1605532KT14-60J/255216KT14-60J/455225?三、凸轮控制器控制的线路
图8-5所示为采用凸轮控制器控制的10t桥式起重机小车控制电路。凸轮控制器控制电路的特点是原理图以其圆柱表面的展开图来表示。由图8-5可见,凸轮控制器有编号为1~12的12对触点,以竖画的细实线表示;而凸轮控制器的操作手轮右旋(控制电动机正转)和左旋(控制电动机反转)各有5个档位,加上一个中间位置(称为“零位”)共有11个档位,用横画的细虚线表示;每对触点在各档位是否接通,则以在横竖线交点处的黑圆点表示。有黑点的表示接通,无黑点的则表示断开。
图中M为小车驱动电动机,采用绕线转子三相异步电动机,在转子电路中串入三相不对称电阻器R2,用作起动及调速控制。YB2为制动电磁铁,其三相电磁线圈与M2(定子绕组)并联。QS为电源引入开关,KM为控制线路电源的接触器。KI0和KI2为过流继电器,其线圈(KI0为单线圈,KI2为双线圈)串联在M2的三相定子电路中,而其动断触点则串联在KM的线圈支路中。
图8-5? 凸轮控制器控制的线路图
(一)电动机定子电路
在每次操作之前,应先将凸轮控制器QM2置于零位,由图可见QM2的触点10、11、12在零位接通;然后合上电源开关QS,按下起动按钮SB,接触器KM线圈通过QM2的触点12通电,KM的三对主动合触点闭合,接通电动机M2的电源,然后可以用QM2操纵M2的运行。QM2的触点10、11与KM的动合触点一起构成正转和反转时的自锁电路。
凸轮控制器QM2的触点1~4控制M2的正反转,由图可见触点2、4在QM2右旋的五档均接通,M2正转;而左旋五档则是触点1、3接通,按电源的相序M2为反转;在零位时4对触点均断开。
(二)电动机转子电路
凸轮控制器QM2的触点5~9用以控制M2转子外接电阻器R2,以实现对M2起动和转速的调节。由图可见这五对触点在中间零位均断开,而在左、右旋各五档的通断情况是完全对称的:在(左、右旋)第一档触点5~9均断开,三相不对称电阻R2全部串入M2的转子电路,此时M2的机械特性最软(图8-6中的曲线1);置第二、三、四档时触点5、6、7依次接通,将R2逐级不对称地切除,对应的机械特性曲线为图8-6中的曲线2、3、4,可见电动机的转速逐渐升高;当置第五档时触点5~9全部接通,
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