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实习项目4 汽车定速巡航系统 一.定速巡航系统的概述 定速巡航系统（CRUISECONTROLSYSTEM）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、 HYPERLINK /view/955454.htm \t _blank 速度控制系统、自动驾驶系统等。按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使 HYPERLINK /view/2891.htm \t _blank 车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。因而，具有广阔的市场前景。 二.定速巡航系统的组成 定速巡航系统主要由控制开关、控制组件(巡航电脑）、伺服器（执行机构）组成。 图1 三.巡航系统的工作原理 由巡航控制组件读取 HYPERLINK /view/3563095.htm \t _blank 车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而来调整节气门开度的增大或减小，以使 HYPERLINK /view/2891.htm \t _blank 车辆始终保持所设定的速度。比如，车辆上坡时速度下降，车速传感器发来的脉冲信号下降，控制组件将发指令给伺服执行机构打开相应角度的节气门来保持车速。相反，下坡时将减小节气门的开度。 另外， HYPERLINK /view/759418.htm \t _blank 驾驶员可以通过操作控制开关来实现手动的加速、减速、记忆恢复等功能，通过踩踏刹车踏板或离合器踏板、关闭控制开关来解除定速巡航系统。 四.汽车巡航控制系统的电路运作过程 图2 定速巡航系统电路 1.定速巡航系统工作时 主控开关是定速巡航系统的启动部分，先接通主开关后巡航控制电脑的4号管脚有电压信号，后电流通过“ON”线连接巡航指示灯，巡航指示灯亮起，定速巡航启动。而主控开关其他三个开关则是对应“取消”，“设定/滑行”，“恢复/加速”，之间通过开关结合后串联的电阻阻值来控制电压大小后给巡航控制电脑18号管脚，然后通过巡航控制电脑的00和ECT管脚获得发动机转速信号，与设定车速进行比较后通过巡航控制电脑10号管脚提供电压给执行机构中的电磁离合器，后电磁离合器接通节气门拉索，再有11和12号管脚输出的电势差变化和二极管的正向导通反向截止的特性来使电机正反转动，拉动节气门拉索使节气门不断变化从而控制节气门进气量来控制车速。 2.对于上下坡和平路的控制 通过车速传感器发出的车速信号和发动机ECU发送的发动机转速信号发送给巡航控制电脑分析后能得出汽车是出于哪种状况下，从而控制12和11号管脚的电压使电动机转速变慢或变快来保持上下坡也能维持动力性良好。 3．巡航系统停止 （1）驾驶员制动时 当制动时，蓄电池给电通过“ON”线，巡航控制电脑3号管脚给低电位，电流经过制动指示灯，所以制动指示灯灯亮起，5号管脚则给出高电位使巡航指示灯无电流通过不亮。制动灯开关处则是并联触点左移使蓄电池电流通过制动灯而制动灯亮起，而10号管脚输出的电压的路线被断开，执行机构里的电磁离合器不工作，使巡航执行机构与节气门拉索连接断开，电动机无法控制节气门拉索，电位计检测不到节气门变化后反馈给巡航控制电脑后控制12和11号管脚断电，电动机不工作。 （2）驻车时 蓄电池给电流经过“ON”线，驻车时驻车灯开关闭合，电流流经驻车灯开关不经过3号管脚，巡航控制电脑分析得车辆处于驻车状态，则巡航机构不工作。 （3）空档时 蓄电池给电流经过“起动”线，空档起动开关闭合，电流通过2号管脚接收信号，控制电脑分析得汽车处于空档状态，另一个线路则是给起动马达继电器。 五．宝马巡航系统的电路 图2 宝马巡航系统电路 汽车点火起动时，点火开关接通，蓄电池开始通过巡航执行器L管脚供电，巡航控制开关闭合，巡航系统通电工作，再由巡航控制系统里的三个开关的开闭使阻值发生变化从而使巡航系统处于“取消”，“设定/滑行”，“恢复/加速”。巡航系统运行时，巡航执行器会从管脚发送信号给仪表盘，使巡航系统指示灯亮起，当驾驶员踩下制动踏板时，制动开关则会反馈信号给巡航执行器，此时巡航执行器停止管脚对巡航控制开关的供电，使巡航控制开关失效，直到驾驶员松开制动踏板，巡航执行器才继续向巡航控制开关供电。 在巡航系统工作时，巡航系统会通过管脚向离合器开关和变速器档位开关发送信号，从而控制汽车在制动后若想恢复之前车速，则通过控制离合器和变速器使汽车在加速时更加平稳。 巡航执行器的管脚E还能从PCM系统（动力输出控制系统）获得信号，得知汽车现在是处于上、下坡或者平路的行驶状况，从而控制汽车保持好原先设定的行驶状况，保证汽车的动力性。 五.巡航系统故障排查 故障现象：巡航控制不工作。