电极升降PLC.docVIP

摘要：介绍S7-300可编程序控制器在电炉控制系统中的应用及电极升降控制的原理。 炼钢电弧炉是将废钢或还原铁装入炉内，使之与三根人造石墨电极之间产生三相交流电弧，将炉料熔化并冶炼成钢的炉子。本系统的电极升降是利用弧流的设定值与实际值比较差动调节，当设定值大于实际值，电极下降，反之上升，最终达到平衡点进行稳弧冶炼的过程。我公司16#电弧炉就是利用这一原理采用PLC自动采样、自动控制电极升降，从而实现冶炼过程的自动化。　　1 PLC系统硬件配置 如图l所示．电源模块总是安装在机架的第一槽，CPU模块安装在第二槽。S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来。背板总线集成在模块上,模块通过U形总线连接器连接,每个模块都有一个总线连接器，插在各模块的背后。安装时先将总线连接器插在CPU模块上．并固定在导轨上，然后依次装入各个模块。通过对CPU及DI、DO、AI、AO各模块的组态，保证各开关量的输入、输出控制及弧流、弧压的采集，并通过模出控制电极升降。 2 PLC系统编程应用　　2.1 主程序结构 系统主程序由OBl完成，如图2所示。 组织块Obl:在选择自动档位时调用FB3、FC1O、FCll、FCl2来自动完成模入、模出、比较、PID调节等功能。 功能块FCl:是来自三相弧流弧压模数变换环节，由模拟量转变成数字量。 功能块FCl0、FCll、FCl2:用来限制实际弧流弧压最大值、最小值是否运行在这个参数之间，如出现偏差及时保护。 功能块FB3:是运行PID闭环调节的功能块。 数据块DB:用来分类储存设备或生产线中变量的值，数据块也是用来实现各逻辑块之间的数据交换、数据传递和共享数据的重要途径。　　2.2 参数功能表 电弧炉冶炼电极升降过程必须采取闭环控制方式，才能使系统稳定工作，所以我们在PLC里引入功能块FB3 图3 并设置了PI动态调节、限幅及死区调整等环节。 表1　　 FC3功能表　　IN0 实际弧流I实 　　IN1 实际弧压U实 　　IN2 计算过的给定值（外部） 　　IN3 内部设定值 　　IN5 内部设定值 　　IN4 内部设定值 　　I07 内部设定值 　　I08 内部设定值 　　OUT 输出 2.3 电极升降系统PI工作原理 根据冶炼工艺要求来设定弧流I0 要求实现的电流值 、弧压UO 变压器五档调压 ，电炉引弧期间，电极升降频繁，怎样使它既不断弧又要在最佳工作状态，我们引入了比例积分调整环节。 比例部分 I实-　 IO/UO×U实×1.732 ±I07 I07×IN3 KP　　式中，I实一实际电弧电流值；I　 O一设定电弧电流值；UO一变压器五档位选定电弧电压值；U实一实际电弧电压值；I07一运算过的电流值；IN3一可调整的比例倍数；KP-比例系数 存放在功能块DBl.DBDl2处 。 积分部分 IN4/IN5×DB1.DBD4 DBl.DBD8 DBl.DBS×I07 +I08 DBl.DBD20　　式中，IN4 DB6.DBD48 、IN5 DB6.DBD4 、 DBl.DBD4一可调整的积分时间常数：DBl.DBD8一积分时间常数；DBl.DBD20--积分 累加系数。 综上所述,功能块输出OUT可表示为 OUT DB1.DBD12+DB1.DBD20　　式中，DBl.DBDl2一比例系数：DBl.DBD20一积分累加系数。 当I07差值为正时证明实际弧流大弧压低电极上升；为负时证明弧流小弧压高电极下降。电极上升下降反应速度由PI调节常数设定，比例、积分常数可根据不同情况进行调整．在调试中修正。此外还有死区控制 又称冶炼稳定区 ，输出值一旦进入此区，系统自检定为稳弧区 电极波动≈0 ，也就是给定值、弧流、弧压三个量关系的平衡，以保证弧流的稳定。为防止断弧还要有上升下降速度限幅，一般使上升、下降限幅值设为0.5：1即上升速度为下降速度的50％,此值可根据实际情况进行调整。调整时要适当改变比例、积分时间常数及上升下降速度限幅值，以保证电炉顺利引弧并使冶炼电流平稳。 本系统电极控制为液压式．通过控制阀将电信号变换成液压信号，用液压缸直接移动电极架的方式，由于消除了旋转部分的惯性，所以起动特性良好。从输入信号给出以后，到电极达到最高速度的时间为40～80ms左右。　　3 结语 此系统经调试后现已正常运行。系统运行稳定，起弧快，冶炼平稳。与传统的模拟系统相比，具有控制精度高、可靠性强、故障率低、便于维护等优点。使得电炉冶炼质量和自动化程度都较过去发生了质的飞跃。