培训资料_关于信号抗干扰.docVIP

模拟量输出位移传感器抗干扰问题 模拟量输出位移传感器抗干扰问题 武汉静磁栅机电制造有限公司 员工培训资料 时　间： 2012.04.20 地　点： WH PRC , SF USA 主讲人： 徐传仁 记录人： 主　题： 静磁栅位移传感器 4～20mA 模拟电流量输出的抗干扰问题 1，系统结构 我司研制生产静磁栅位移传感器，其中4～20mA 模拟电流量输出是产品标准输出接口之一。 静磁栅位移传感器将位移采集计算系统和标准电气接口融为一体，电气接口直接采用美国AD公司出品的4～20mA电流环输出芯片，配接内部共轭抗干扰滤波电路，组成标准化4～20mA电流环输出接口。 模拟电流量输出的静磁栅位移传感器绝大多数与客户端PLC模拟量采集模块连接，来自PLC电控系统仅三根屏蔽电缆即可连接一套独立传感器。按照常规色系，红色电线和黑色电线分别为静磁栅位移传感器24V直流工作电源的正极和负极，黄色电线和黑色电线之间形成模拟电流输出的正常通路。 为共同确保位移传感器的安全可靠运行，作为生产制造厂方，我们特别强调电控柜现场正常配接的要点并且设法以最有效的途径将这一要点传达给客户的技术管理与现场施工机构。 2，客户应该注意哪些事项： A，信号屏蔽很重要 传感器输出信号在电控柜处理的众多电气信号中处于非常微弱的状态，处理得不好，很容易引入干扰而使得传感器系统无法工作。 我们强调，从传感器输出端直至PLC模拟量采集模块输入端均须有良好的屏蔽，其中容易忽略的问题是：当屏蔽电缆需要接长时，没有将屏蔽层可靠连贯；当屏蔽电缆接入PLC电控柜端子后，走线槽中连至PLC模拟模块的电缆没有屏蔽。这些疏忽大意有可能引来较强干扰，操作过程中需要特别仔细。 B，信号屏蔽层可靠接地很重要。 所谓“可靠接地”有两层含义，一是接地点可靠，一般须使用接地电阻仪测量50米间隔两接地点不得大于4欧姆；另一项是每条传感器的屏蔽电缆只允许一点接地而不得重复接地，寻找最佳接地点的原则是最靠近可靠接地点，同时也最靠近PLC模块的输入点。 （对上面后一条的原理解释：可把接地点看做一条“污水下水道”，电控柜中强弱不同的电磁干扰信号通过接地点被大地吸收，假设传感器屏蔽层两点或两点以上接地，就有可能使得这两点之间的屏蔽层成为更强大电磁干扰信号的通路，从而直接把这种强干扰带入到传感器的信号成分中。） C，为传感器配备优质独立的开关电源 静磁栅位移传感器采用工业级24V开关电源，本电源由客户自行配备，正确规范的作法有两种：一是直接采用PLC模块上的24V直流电源，每条传感器耗电不超过70毫安，当PLC电源容量足够时，这是很好的选择；另一种办法是为传感器配备优质开关电源，该开关电源只提供给位移传感器和其它弱点传感器使用。 比较常见的错误做法是：静磁栅位移传感器与电控系统中其它DC24V电气元件共用一台开关电源，这是引起无规律强干扰的很主要原因。因为其它DC24V电气元件大多是电感性元件，在频繁动作中会产生强烈的叠加干扰信号干扰到传感器的正常输出。 D，补充加装独立滤波器 尽管现今传感器信号输出接口越来越普遍地被数字化接口如SSI等取代，但是由于模拟量接口实施简单，调试技术门槛不高，应用仍然比较普遍，而且，静磁栅位移传感器标准模拟量接口也正常使用多年，绝大部分运行正常。 依我司经验，当客户认真改善上文所述A,B,C三项之后仍然不能彻底优化信号抗干扰指标时，我们推荐加装我司提供的独立滤波器，该滤波器必须连接在直接靠近PLC模拟量采集模块的输入端。 E，PLC程序实施电子滤波 PLC程序实施电子滤波是我们推荐给静磁栅位移传感器客户的又一方法，实施起来也比较简单。现介绍常用的两种方法：第一种方法，连续采集三个位移传感器数据，作三数据的加权平均；第二种方法，连续采集五个位移传感器数据，去掉最大和最小的两个，余下的三数据作加权平均。其中第一种方法快速性好，第二种方法抗干扰性能优越。 现代PLC系统处理模拟量数据，当快速性指标能够满足时，大多实施数字化电子滤波以确保模拟数据的稳定性。 3，出厂抗干扰试验项目（与线路因素完全分开） 我司4～20mA 模拟电流量输出静磁栅位移传感器需做出厂抗干扰试验，试验的最小系统为：待测传感器，250欧姆负载电阻，开关电源，数字示波器。 将传感器接上DC24V工作电源，将传感器电流输出端接上负载电阻，可以算得，当传感器满量程20毫安时，负载电阻上的电压为5伏；当传感器起始量程4毫安时，负载电阻上的电压为1伏。 我们出厂试验关心的是输出负载电阻上干扰电压的交流成分，用示波器的交流分档可以直观看到。下面我们通过一个出厂试验实例予以说明。 假设传感器满量程4米，20毫安与4毫安差距16毫安，5伏与1伏差距4伏，这意味着示波器上1毫伏对应1毫米。出厂试验时，示波器上的交流波动不大于1