基于DeviceNet总线的从设备通信适配器设计.docVIP

摘要：基于 DEVICE Net总线的泵/阀控制器从设备通信适配器是用于智能泵/阀控制器与 DEVICE Net网络之间的通信协议设备，用于在智能泵/阀控制器和 DEVICE Net网络主设备之间交换I/O数据和其它设定数据。本 DEVICE Net总线从设备通信适配器是独立的智能化设备，由微处理器（ W78E58）、双口RAM IDT7005 、 SJA1000 CAN控制器、 82C251 CAN收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成。设计目的是使通信接口符合 DEVICE Net的协议规范。关键词： DEVICE Net适配器通信协议从设备引言 DEVICE Net是一个开放的网络标准。规范和协议都是开放的——供应商将设备连接到系统时，无需为硬件、软件或授权付费；任何人都能以名义上的复制成本（目前为250美元+邮费）从开放式DeciceNet供应商协会（ODVA）获得 DEVICE Net规范。本设计针对的 DEVICE Net从设备特性如下：属于 DEVICE Net GROUP 2 ONLY从设备；采用Predefine的通信连接；可通过硬件开关设置125 kbps、250 kbps、500 kbps波特率；可通过硬件开关设置0~63 MAC ID。在软件、硬件设计前应首先进行从设备（泵/阀）I/O需求分析（即 PROFILE文档设计）。由于篇幅关系本文从略。1通信适配器硬件系统设计 1.1功能简介 DEVICE Net是基于CAN总线的一种总线协议标准。因此， DEVICE Net从设备适配器硬件首先应实现CAN总线的基本功能，主要包括：报文收发、访问控制及其它物理层的诸多功能。此外，为实现 DEVICE Net协议，硬件应具有足够大的程序存储空间，并具有足够快的运行速度，以保证协议程序的顺利执行。 1.2硬件原理 DEVICE Net节点硬件主要由以下几部分组成：电源、单片机系统、看门狗及掉电保护电路、CAN控制器 SJA1000、CAN收发器 82C251、拨码开关及状态LED显示、双口RAM IDT7005、AnyBus接口。总体设计框图如图1所示。详细硬件电路图见本刊网站补充版。以下是主要部分功能介绍。（1）单片机 DEVICE Net适配器选用 WINBOND公司的高性能8位单片机 W78E58。 W78E58功能、引脚与 80C52完全兼容，并提供256 B的内部RAM以及32 KB的 FLASH EEPROM，从而使系统不需扩展外部程序存储器便可满足 DEVICE Net协议程序的容量要求。 W78E58最高可在40 MHz的主频下运行，处理速度完全满足 DEVICE Net节点通信的实时性要求。为减少芯片的数量及降低硬件成本，本系统只扩展1片8 KB的双口RAM，其前面7 KB用于外部数据存储，最后 1 KB用于提供与其它应用电路的通信接口。（2）CAN控制器 SJA1000 DEVICE Net总线报文的收发以及媒体访问控制等都是依据CAN总线协议的，而这些协议都要通过CAN控制器加以实现。 DEVICE Net通信节点选用目前比较流行的 PHILIPS CAN控制器 SJA1000。由于 DEVICE Net总线协议采用11位的标识符，因此应使 SJA1000工作在 BASIC CAN模式。（3）CAN收发器 82C251 CAN收发器（ TRANSCEIVER） 82C251的主要作用是收发CAN总线上的信号：一方面将总线信号转换为CAN控制器所需的信号；另一方面，将CAN控制器的输出信号转化为CAN总线信号。（4）双口RAM IDT7005 DEVICE Net适配器通过1个具有中断功能的双口RAM IDT7005提供与其它应用电路的通信接口。 IDT7005具有2套完全独立的数据线、地址线、读写控制线，允许2个CPU对双口RAM的同一个单元在不同的时间进行读写；具有2套完全独立的中断逻辑，实现2个CPU间的握手控制信号。 IDT7005的最高2个字节1FFEH和1FFFH分别兼做2个端口的中断逻辑单元。（5）AnyBus接口作为一种通用的现场总线通信节点，AnyBus提供了与其它应用电路之间进行数据交换的接口标准，并对接口的引脚进行了严格的定义。 2 DEVICE Net总线通信协议 DEVICE Net协议规范是描述 DEVICE Net设备之间实现连接和交换数据的一套协议。在 DEVICE Net规范中定义了 DEVICE Net通信协议，详细介绍了连接、信息协议和与通信相关的对象。（1） DEVICE Net是基于连接的网络 DEVICE Net中的连接提供在多种应用之间交换信息的路径。当建立1个连接时，与连接相关信息的传送就会分配1个标识符，称