初级绕组分段永磁直线同步电机端部效应研究.pdf

Classified Index: 359.4 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON END EFFECTS FOR MULTI-SEGMENT PERMANENT MAGNET LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR Candidate： Ma Mingna Supervisor： Prof. C.C.Chan Assistant Supervisor： Prof. Li Liyi Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering Speciality： Electrical Machine and Apparatus Affiliation： Dept. of Electrical Engineering Date of Defence： March, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 长初级永磁直线同步电机具有动子质量小、可靠性好等优点，并可综合考 虑效率、可控性及安全生命周期等因素，采用模块化和标准化设计，在高速及 长行程运动场合具有广阔的应用前景。模块组合电机能够灵活实现多种拓扑类 型的匹配，本文以连续定子型初级绕组分段永磁直线同步电机为研究对象。由 于次级与绕组分段的初级模块均为有限长，双“开断”的纵向端部令初级绕组 分段永磁直线同步电机具有与传统直线电机不同的电磁特性。本文通过分析两 类端部效应的影响机理 和作用规律，探索计及端部效应的磁场解析与磁路模型 修正计算方法，开展双端部效应影响下的电磁参数及电磁力波动问题的研究， 总结电机设计及运行中的规律性特征，实现对电机数学模型的准确描述和应用 拓展研究。 首先结合运动及驱动方式分析初级模块化、分段长度及极槽配合等电磁方 案的配合准则与适用范围。在此基础上，针对长初级电机损耗大的问题，开展 以最大电机常数为优化目标的电磁负荷配比研究，获得不同极槽配合电机的最 优配比计算方法，为电机主要设计尺寸的确定提供参考；随后开展分段永磁直 线样机的电机常数测试研究，并指出该常数可作为电机磁饱和状态的灵敏性表 征量。通过异型磁极磁场的细分逼近分析、半开域磁场边界确定等求解问题的 处理，进行初级模块区域磁场储能的计算,获得段间过渡时磁场动态行为的数学 描述。上述分析为后续电机两类端部效应问题的深入探究奠定理论基础。 在次级有限长所引起的端部效应研究中，首先建立次级纵向端部效应的数 学模型，基于区域边界条件法解析获得计及该端部效应的磁场计算修正因子， 并总结出端部效应对气隙磁场的影响规律。研究表明，次级端部效应引起了不 均匀分布的气隙磁场和局部饱和现象，选择合理的端部磁极尺寸比及次级