02第二章汽车纵向动力学分析.ppt

第二章 汽车纵向动力学2.1 汽车动力性及评价指标;二、汽车动力性指标;超车加速时间：用最高档或次高档由某一较低车速（30km/h或40km/h）全力加速至某一高速所需时间（s）。 如：部分轿车的原地起步加速过程曲线; 3.最大爬坡度imax 汽车的上坡能力。以1档满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度表示。是极限爬坡能力。 轿车：一般不强调 货车： imax =30%（约16.5°） 越野汽车：imax =60% 有时也以汽车在一定坡道上必须达到的车速来表示爬坡能力。如：美国对轿车爬坡要求，能以104 km/h车速通过6%的坡道。;2.2 汽车行驶驱动力与行驶阻力;2.2.1、汽车的驱动力; 2.2.2发动机的速度特性 发动机的功率Pe、转矩Tqt及燃油消耗率b与曲轴转速n之间的函数关系。用试验曲线或拟合多项式表达。 功率曲线为：;汽油机和柴油机的外特性曲线;2.2.3 传动系机械效率 传动系各部件（变速器、万向节、主减速器）的摩擦导致的功率损失。由试验测得。 汽车各部件的传动效率 机械变速器的轿车： ηT =0.9~0.92 货车、客车： ηT =0.82~0.85;变速器传动效率与传递转矩、润滑油温度关系; 2.2.4汽车的驱动力图 发动机外特性确定的是发动机输出转矩和转速关系。经传动系到达车轮后，可表示为驱动力与车速间的关系。;2.2.5 汽车的行驶阻力;一、坡度阻力 当汽车上坡行驶时，汽车重力沿坡道的分力表现为汽车坡度阻力Fi，Fi=Gsinα 其中，G—作用于汽车上的重力（N），G=mg，m为汽车质量（kg），g为重力加速度。 一般路面上坡度较小，此时 Fi=Gsinα≈ Gtgα =Gi 由于坡度阻力与滚动阻力均属于与道路有关的阻力，且均与汽车重力成正比，故可把这两种阻力合在一起称作道路阻力，以Fψ表示，即Fψ= Ff+Fi= fGcosα+Gsinα，当α不大时，cosα≈1，sinα≈i，Fψ=Gf+Gi=G(f+i)，令f+i=ψ，ψ称为道路阻力系数Fψ=Gψ。 ;坡度阻力与坡度角度的换算;二、 加速阻力 汽车的质量分为平移的质量和旋转的质量两部分。把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，并以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车质量换算系数， 因而汽车加速时的阻力: δ ——汽车旋转质量换算系数，（δ1）； m ——汽车质量，单位为kg； ——行驶加速度。; δ主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关。 根据推导 若不知道准确的If、∑Iw值，也可按下述经验公式估算δ值： δ=1+δ1+δ2i2g 式中δ1≈δ2=0.03~0.05。 故，汽车的行驶方程式为： Ft=Ff+Fw+Fi+Fj;2.3 汽车行驶的驱动-附着条件与汽车的附着力; 由作用在驱动轮上的转矩产生的地面切向反作用不能大于附着力，否则会发生驱动轮滑转，即： Ft≤ FZ ·φ 对后轮驱动汽车： FX2/ FZ2 = Cφ2 ? φ， 式中， Cφ2——后轮驱动汽车驱动轮的附着率 对前轮驱动汽车，前轮驱动的附着率也不能大于地面附着系数。 将驱动条件和附着条件连起来，有： Ff+Fw+Fi≤Ft≤FZ·φ 此即汽车行驶的必要与充分条件，称为汽车行驶的驱动-附着条件。;2.3.2 汽车的附着力汽车的附着力决定于附着系数和地面作用于驱动轮的法向反作用力;因此，汽车的附着力与各行驶阻力有如下近似关系：;不同驱动方式汽车的附着利用率曲线;部分汽车的质心位置;2.3.3 影响附着系数的因素;二、轮胎 轮胎的花纹、结构尺寸、橡胶成分和质量及帘线的材料等对附着系数都有影响。 花纹细而浅的轮胎在硬路面上具有好的附着性