1.0常微分方程绪论分析.ppt

第一章 绪 论 第二章 一阶微分方程的初等解法 第三章 一阶微分方程的解的存在定理 第四章 高阶微分方程 第五章 线性微分方程组 第六章 非线性微分方程 第七章 一阶线性偏微分方程 第一章 绪 论 Introduction 常微分方程与偏微分方程 常微分方程 在微分方程中，自变量的个数只有一个的微分方程 称为常微分方程。 偏微分方程 自变量的个数有两个或两个以上的微分方程称为偏 微分方程。 一阶与高阶微分方程 微分方程的阶/Order/ 在一个微分方程中所出现的未知函数的导数的最 高阶数n称为该方程的阶。 当n 1时，称为一阶微分方程； 当n 1时，称为高阶微分方程。 例如 线性和非线性微分方程 如果方程 解和隐式解 通解和特解 常微分方程的解的表达式中，可能包含一个或者几意常 数，若其所包含的独立的任意常数的个数恰好与该方程 的阶数相同，我们称这样的解为该微分方程的通解。 常微分方程满足某个初始条件的解称为微分方程的特解。 积分曲线和积分曲线族 微分方程组 相空间、轨线和奇点 练习题1 练习题2 4. 给定一阶微分方程 （1）求出它的通解. （2）求出通过点（1,4）的特解. （3）求出与直线 相切的解. （4）求出满足条件 的解 （5）画出上述解的图形。 5. 求出下列两个微分方程的公共解 （1） （2） 6. 求微分方程 的直线积分曲线. 9. 5 6 习题答案/Answer/ 6. 解 ：设 是其直线型解，则把 代入原微分方程 练习题3 求下列曲线族所满足的微分方程 Exercise Exercise §1.3 Exercise * * * 常微分方程 Ordinary differential equation 袁正中 讲授 电子课件 常微分方程 Ordinary differential equation 课程目的 学习各类可求解的常微分方程和方程组的类型及其求解方法。 熟悉常微分方程解的基本性质，如解的存在性，唯一性等内容，了解研究常微分方程的基本方法，如稳定性分析、定性分析等。 课时 4节/周，共72学时。 考试 闭卷：期中测验、期末考试。 最终成绩计算：平时、期中、期末 平时：出勤+作业+练习 §1.2 Basic Conception § 1.2 基本概念/Basic Conception/ §1.2 Basic Conception 一阶常微分方程的一般隐式形式可表示为： 一阶常微分方程的一般显式形式可表示为： 类似的，n阶隐方程的一般形式可表示为： n阶显方程的一般形式为 其中F及f分别是它所依赖的变元的已知函数。 §1.2 Basic Conception 的左端为未知函数及其各阶导数的一次有理整式，则称它为 线性微分方程，否则，称它为非线性微分方程。 例如： §1.2 Basic Conception n阶线性微分方程的一般形式为： 其中 均为 的已知函数 如：2阶线性方程的一般形式 §1.2 Basic Conception 对于方程 若将函数 代入方程后使其有意义且两端成立 即 则称函数 为该方程的一个解. 或 一阶微分方程 有解 即关系式 若方程的解是某关系式的隐函数，称这个关系式为该方程 的隐式解。把方程解和隐式解统称为方程的解。 包含了方程的解， §1.2 Basic Conception 例：二阶方程 其通解 而 是方程满足初始条件 解。 §1.2 Basic Conception 初值条件 对于 n 阶方程 初值条件可表示为 n阶方程初值问题（Cauchy Problem）的表示 一阶和二阶方程初值问题（Cauchy Problem）的表示 §1.2 Basic Conception 一阶微分方程 的解 平面的一条 曲线，我们称它为微分方程的积分曲线，而微分方程的通解 表示 表示 平面的一族曲线，称它们为微分方程 的积分曲线族。特解就是通过指定点的一条积分曲线。 §1.2 Basic Conception 4 3 2 1 是否线性 阶数 常或偏 未知函数 自变量 微分方程 编号 Exercise 4 3 2 1 初始条件 微分方程 函数 编号 Exercise