DVHOP定位算法重点.pptVIP

注：文本框可根据需求改变颜色、移动位置；文字可编辑 ;点击添加文本;定位技术的研究意义： 无线传感器网络与传统的有限传感器相比,有许多优势,具有较小的体积、消耗能量较少、自身的组织方式较简单、无需专人值守,以及具备比较高的容错性等,不仅能够减少网络部署的时间,降低部署成本,还能部署于传统有限传感器无法应用的区域。 节点的感知数据必须与位置相结合，离开位置信息，感知数据是没有意义的，因此它在国防军事、环境监测、工业监控、健康医疗，大数据，云计算、智能家居、公共安全等领域得到了越来越深入的应用。 ;无线传感器网络： 指一种在监测区域内随机部署的传感器节点通过无线通信方式形成的多跳、自组织的分布式网络（分散控制；效率高；资源共享）。 ; DV-Hop定位机制由美国路特葛斯大学的Dragos Niculescu等人提出的，DV-Hop算法是??了避免对节点间的距离直接进行测量而提出的一种基于距离矢量路由（根据目的地远近决定最好路径）的非测距定位算法。非常类似于传统网络中的距离向量路由（从相邻站点收集网络列表，来路由选择）机制。;定位技术的分类;;特点比较; DV-Hop算法基本思想;三边测量法 三角测量法 极大似然估计法 ;节点定位基本计算方法;若在测距过程中存在误差，上述三个圆无法交于一点，用存在误差的d1、d2、d3去解上述方程时便无法得到正确解。因此，在实际计算坐标时，一般不采用上述解方程的方法，而采用极大似然估计或其他数值解法。;三角测量法;极大似然估计法;;DV-HOP算法;DV-HOP算法的3个阶段（算法基本思想）;DV-HOP算法的3个阶段;DV-HOP算法的3个阶段-无偏估计准则;第2阶段：平均每跳距离;第2阶段：平均每跳距离;第2阶段：-最小均方误差准则;DV-HOP算法的3个阶段;1;2;性能指标;(3) 定位能耗 因此我们在可以容忍的定位精度范围内，尽量的减少电源能量损耗，需要减少电源能量在通信、计算和存储方面的消耗。;MATLAB 仿真模拟DV-HOP算法;MATLAB仿真结果;结束语;谢谢！