CH连续系统的时域重点.ppt

第二章　连续系统的时域分析;LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。;2.1　LTI连续系统的响应;yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。;例:某系统的微分方程为y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= -1时的全解； （2）当f(t) = e-2t，t≥0；y(0)=1，y’(0)=0时的全解。;全解为： ;将初始条件代入，得 ;书P42　例2.1-2;二、关于0-和0+ P43;解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) （1）;但y’(t)不含冲激函数，故y(t)在t=0处是连续的。根据初始条件得　y(0+) = y(0-) = 2;可见，当微分方程等号右端含有冲激函数（及其各阶导数）时，响应y(t)及其各阶导数中，有些在t=0处将发生跃变。但如果右端不含（及其各阶导数）时，则不会跃变。;;;;;;;三、零输入响应　P46;四、零状态响应　P47;书P47　例2.1-5;对于t0，原方程可写为：;;;五、全响应;对于零状态响应，有 yzs(j)(0-)=0 对于零输入响应，由于激励为零，有 yzi(j)(0+)= yzi(j)(0-) = y (j)(0-);;;;;;例;;P51　例2.1-8;2.2　冲激响应和阶跃响应 P52; 因方程右端有δ(t)，故利用系数平衡法。h”(t)中含δ(t)，h’(t)含ε(t)，h’(0+)≠h’(0-)，h(t)在t=0连续，即h(0+)=h(0-)。得：;;;二、阶跃响应;;解:书P56;解:书P57;书P59 与上例微分方程相同形式的电路。;2.3 卷积积分 　P60;(2) 任意信号分解 0号脉冲高度f(0) ,宽度△， 表示为：f(0) p(t) △　 1号脉冲高度f(△) ,宽度△， 表示为：f(△) p(t - △) △ -1号脉冲高度f(-△) 、宽度△， 表示为： f ( - △) p(t + △) △ …………… ;2 .任意信号作用下的零状态响应 ; 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为f(t)= f1(t)*f2(t);;二、卷积的图解法 ;例:f(t) ,h(t) 如图所示,求yZS(t)= h(t) * f(t);例;图解法一般比较繁琐，但若只求某一时刻卷积值还是方便的。;y(t)=-1;书P62　　2.3-1　 书P64　　2.3-2(自己看);2.4 卷积积分的性质;;二、函数与冲激函数的卷积;书P70　例2.4-2(1) 例2.4-3;解：;三、卷积的微积分性质;;四、相关函数;;书P77　 例2.4-6 自相关为偶函数 例2.4-7 互相关为奇函数;作???：P79-P83 2.2（3） 2.3（2） 2.4（1） 2.12 2.16（1）（2） 2.17（6） 2.26 2.20 2.32