FX系列PLC的程序设计方法重点.pptVIP

——第二部分 顺序功能图的设计;6.1 顺序控制设计法中 的顺序功能图绘制;1、步;步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据 PLC 输出量的状态划分的，只要输出量的状态发生了改变，系统就由一步进入新的步，在每一步中，PLC 的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。;2、动作;3、有向连线;两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换隔开。;转换条件的确定 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。; “转换”实现的基本规则;典型 顺序控制系统;两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 顺序功能图应该是一个由方框和有向线段组成的闭环。 功能表图中初始步是必不可少的，否则系统没有停止状态 只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。而PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 ;三、顺序功能图的基本结构;单序列举例： 机械手工作系统;2、选择性分支与汇合;选择性分支举例：大小球分类系统;根据球的大小选择程序流，小球时(X2=ON)左侧流程有效；大球时，右侧流程有效(X2=OFF) ;3、并行性分支与汇合;并行性分支举例：按钮式人行横道系统;;工作台示意图;三工位钻床顺序功能图; 为了适应各PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，本章介绍： 1）使用启保停电路的编程方式 2）使用STL指令的编程方式 3）以转换为中心的编程方式;6.3 使用启保停电路的编程方式 ;Mi-1;快进;M201;系统初始状态为电机停止，所有阀门关闭，装置内没有液体，上、中、下三个传感器处于OFF状态。;控制要求：;顺序功能图设计;启动信号X3和停止信号X4启保停辅助继电器M8，如果M8为ON，M0为ON后能够马上状态转移，系统继续工作；如果M8为OFF，M0为ON后不转移，系统停在初始步。 M4、M5两步都驱动负载Y2，为避免双线圈输出，用M4、M5的常开触点并联集中驱动Y2。 ;2、选择序列的编程方式;3、并行序列的编程方式;只有两步的闭环处理：;6.4 使用STL指令的编程方式;STL指令特点：;8、最后返回初始步时，既可以对初始状态元件使用SET指令，也可以使用OUT指令。;1 单序列的编程方式;Y0;例2：三相异步电动机Y—△降压启动控制;SET S0;2 选择序列的编程方式;例：运料小车的控制（选择序列举例） ;不论何种工作方式，系统都要求小车在原位（压下SQ1）出发，所以S0的两个后续步转换条件都有X2。转换条件X0?X2表示SQ1被压情况下按下SB1；X1?X2表示SQ1被压情况下按下SB2。 S40步是选择序列的合并步，S21为活动步，转换条件T0满足，或者S31为活动步，转换条件T1满足，都会使S40变为活动步。;前进;3 并行序列的编程方式;例：某专用钻床的控制（并行序列举例）;Y1;;6.5 以转换为中心的编程方式;4s;剪板机控制系统的顺序控制功能图;剪板机控制系统的顺序控制功能图与梯形图;本章小结;启动信号X3和停止信号X4启保停辅助继电器M8，如果M8为ON，M0为ON后能够马上状态转移，系统继续工作；如果M8为OFF，M0为ON后不转移，系统停在初始步。 M4、M5两步都驱动负载Y2，为避免双线圈输出，用M4、M5的常开触点并联集中驱动Y2。 ;S0的STL触点后有两个并联电路，用来指明各转换条件和转换目标。;小结