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6 结构安装工程;6 结构安装工程;6.1 起重机械;6.1 起重机械;6.1 起重机械;6.1 起重机械;6.1 起重机械;6.1.2自行杆式起重机 分类：履带式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机。 6.1.2.1履带式起重机 组成:行走机构、回转机构、机身、及起重臂 特点：操作灵活、使用方便、起重量较大。 缺点：行走速度慢、对路面破坏性大； 性能：Q H R;表6.2 履带式起重机性能表 ;表6.3 W1-50型履带式起重机起重特性 ;表6.4 W1-100型履带式起重机起重特性 ;6.1.2.2汽车式起重机;?6.1.2.3轮胎式起重机 构造与履带式起重机相似，仅行走装置采用轮胎。 特点：同汽车式起重机。;6.1.3塔式起重机;6.1.3.2爬升式塔式起重机;6.1.3.3附着式塔式起重机;附着式塔式起重机;表6.5 QT4-10型自升式塔式起重机的主要技术性能表 ;?6.2 索具设备 6.2.1 卷扬机 6.2.2 滑轮组 6.2.3 钢丝绳 6.2.4 横吊梁 ;?6.2.1 卷扬机 卷扬机分快速、慢速两种，快速又分单筒和双筒，其设备能力为4.0~50KN，主要用于垂直、水平运输和打桩作业。 6.2.2 滑轮组 由一定数量的定滑轮和动滑轮以及穿绕的钢丝绳组成，具有省力和改变力的方向的功能。;6.2.3 钢丝绳