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机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 第13章 机械系统的总体方案设计 1、 机械产品的设计过程 2、 执行系统的功能原理设计 5、 执行系统的协调设计 当一台机器有多个执行构件时,这些执行构件应以一定的次序协调动作,互相配合,以完成机器预定的功能和生产过程。这方面的工作称为机械的协调设计。 连杆机构:图解法 解析法:精确点法 近似解法 凸轮机构:图解法 解析法 齿轮机构: 间歇运动机构: 组合机构: 13.5? 机械运动方案的评价 课程设计 设计冲制薄壁零件的冲压机构及其相配合的送料机构。上模先以比较小的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成型工作,以后上模继续下行将成品推出型腔,最后快速返回。上模退出下模后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。 (1)原动机类型的选择 动力电动机 伺服电动机 内燃机 气动马达 液压马达 (2)原动机转速的选择 (3)原动机容量的选择 一、目的 1。巩固加深在机械原理课程所学知识。 2。培养机械系统方案设计的能力。 二、设计题目 原动机 传动系统1 传动系统2 送料构件 上模变速运动 题1 .冲压机构及送料机构设计 (题2).专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 设计四工位专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构。 工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置,工位Ⅰ是装卸工件, Ⅱ是钻孔, Ⅲ是扩孔,是铰孔。主轴箱上装有三把刀具,对应于工位Ⅱ的位置装钻头,对应于工位Ⅲ的位置装扩孔钻, Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次,在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移(退回)到刀具离开工件后,工作台回转90?,然后主轴箱再次左移,这时,对其中每一个工件来说,它进入了下一个工位的加工,依次循环四次,一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序,由于主轴箱往复一次,在四个工位上同时进行工作,所以每次就有一个工件完成上述全部工作。 要求工作台做单项间歇运动,每次转过90?;主轴箱往复移动120mm,在工作行程中有快进和慢进两段,回程为快退(急回行程) 原动机 传动系统1 传动系统2 工作台间歇 运动 主轴箱往复移动 (题3).推瓶机构设计 设计洗瓶机的推瓶机构: 要求推头接近匀速推瓶,平稳的接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备第二个工作循环。 原动机 传动系统1 传动系统2 推头M 导辊转动 (题5).半自动平压模切机机构设计 工作台4上方的1为双列链传动,链条上安装了5个带有夹紧片的走纸横块3,链条做间歇运动,每次停歇时,一个走纸横块刚好位于主动链轮2的最下方,这时,做往复运动的执行构件7会推动横块上的夹紧装置,使夹紧片张开,将纸板8喂入并夹紧后,链条运动,将纸板送入上模5和下模6的中间,链条停歇,下模6向上运动,实现纸板的压痕和切线,压切完成后,链条运动,走到某一位置时夹紧片张开,纸板收回,至此完成一个工作循环。 原动机 传动系统1 传动系统2 链轮间歇转动 构件7的运动 传动系统3 下模6的运动 * * 机械系统总体方案的设计 13.1 概述 13.2 机械执行系统的方案设计 13.3 机械传动系统的方案设计 13.4 原动机的选择 13.5? 机械运动方案的评价 13.1 概述 2、机械总体方案设计的内容 (1)执行系统的方案设计 执行系统的功能原理设计 运动规律设计 执行机构的型式设计 执行系统的协调设计 执行系统的方案评价与决策 (2)原动机的选择 (3)传动系统的方案设计 传动类型的选择 传动路线的选择 传动链中机构顺序的安排 各级传动比的分配 (4)控制系统的方案设计 (5)其它辅助系统的方案设计 润滑系统 冷却系统 故障监测系统 安全保护系统 照明系统 控制系统 执行系统 传动系统 原动机 机械执行系统可以由一个或多个执行机构组成,通过末端的输出构件作用于工作对象,实现机械系统的预期功能。 13.2 机械执行系统的方案设计 (1) 机械执行系统方案设计的主要内容: 执行系统的功能原理设计 执行系统的型式设计 执行系统的协调设计 执行系统的尺度设计 执行系统的运动和动力分析 执行系统的方案评价与决策 1、机械执行系统方案设计的主要内容 (2)机械系统方案设计步骤 功能原理是指实现某种预期功能所依据的基本物理或化学原理效应。 常用的物理原理: 力学原理 电磁学原理 光学原理 材料变形原理 执行系统的功能原理设计: 根据机器预期实现的功能要求,构思出所有可能的功能原理,加以分析比较,并根据使用要求或工艺要求,选择出既能很好地满足功能要求,工艺动作又简单的工作原理。 (1)功能原理的构思和选择 自动输出板料的装置的功能原理设计 摩擦传动原理 摩擦板 机械推拉原理
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