PWM逆变电路重点.pptVIP

4.3 PWM逆变技术? 引言;4.3 PWM逆变技术? 引言;4.3.1 PWM控制的基本思想;4.3.1 PWM控制的基本思想;O;4.3.1 PWM控制的基本思想;4.3.1 PWM控制的基本思想;4.3.1 PWM控制的基本思想;4.3.1 PWM控制的基本思想;4.3.2 PWM逆变电路及其控制方法;(1）计算法;工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。 ; 单相桥式PWM逆变电路;(2)调制法-单极性控制方式;(2)调制法-单极性控制方式;在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平。 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断。 。;u;ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。; 双极性PWM控制方式波形; 1）用模拟器件实现，称为模拟控制方法； 2）用数字器件实现，称为数字控制方法。数字控制方法有分为三种： a. 微处理机通过软件生成SPWM波； b. 使用专门用于SPWM控制的集成电路芯片产生SPWM波形； c. 采用微处理机和专用集成电路相结合的方法，共同完成控制功能。 目前，SPWM控制大多使用后两种方法。; 模拟电子电路;三相桥式PWM型逆变电路 ;u;输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0 共5种电平组成。 防直通的死区时间 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。;4.3.3 异步调制和同步调制;4.3.3 异步调制和同步调制;4.3.3 异步调制和同步调制;3）分段同步调制;4）混合调制;4.3.4 PWM逆变电路的谐波分析;4.3.4 PWM逆变电路的谐波分析;4.3.4 PWM逆变电路的谐波分析;4.3.4 PWM逆变电路的谐波分析;4.3.5 PWM跟踪控制技术;; 如果 i i* ， 且 i* - i ≥ h，控制器输出正电平，驱动V1导通，逆变器输出正电压，使i增大。 直到达到 i = i* + h ， ?i = –h ，使滞环翻转，控制器输出负电平，关断V1 ，并经延时后驱动V2。 但由于电感作用，电流不会反向，而是通过VD2续流，使V2受到反向钳位而不能导通。i逐渐减小，直到i = i* - h时，到达偏差的下限值，控制器再翻转，又重复使V1导通。 V1与VD2交替工作，使输出电流给定值之间的偏差保持在范围内，在正弦波上下作锯齿状变化。 输出电流是十分接近正弦波的。;;2) 三相的情况;3) 采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特点。;4) 采用滞环比较方式实现电压跟踪控制 把指令电压u*和输出电压u进行比较，滤除偏差信号中的谐波，滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制。;和电流跟踪控制电路相比，只是把指令和反馈信号从电流变为电压。 输出电压PWM波形中含大量高次谐波，必须用适当的滤波器滤除。 u*=0时，输出电压u为频率较高的矩形波，相当于一个自励振荡电路。 u*为直流信号时，u产生直流偏移，变为正负脉冲宽度不等，正宽负窄或正窄负宽的矩形波。 u*为交流信号时，只要其频率远低于上述自励振荡频率，从u中滤除由器件通断产生的高次谐波后，所得的波形就几乎和u* 相同，从而实现电压跟踪控制。;PWM控制技术? 小结