P模糊推理与模糊逻辑控制重点.ppt

第一部分 模糊推理与模糊逻辑控制 参考书目 孙增忻 智能控制理论与技术 清华大学出版社 章为国 模糊控制理论与应用 西北工业大学出版社 张曾科 模糊数学在自动化技术中的应用 西安电子科技大学出版社 李人厚 智能控制理论和方法 西安电子科技大学出版社 1 预备知识 1.1 模糊集合的概念 模糊集合的特点 不同于普通集合 主观性 特征函数 模糊集合的特点 设给定论域 非空集 U和一个资格函数把U中每个元素x和区间[0,1]中的一个数 结合起来。以 表示x在A中的资格的等级。此处的A即所谓U的一个模糊集合（模糊子集）,而 相当于普通集合的特征函数，不过其取值不再是0和1，而是扩展到中[0,1]的任一数值。 1.1 定义 所谓给定论域 非空集 U上的一个模糊集合A，是指对任何 都有一个数 与之对应，并称之为x属于模糊集合A的隶属程度；即指的是映射 而映射 称为A的隶属度函数。 模糊集合的表示方法 例1 模糊集合“大苹果” 例2 “年轻”和“年老”的隶属度函数 1.1.2 模糊集合的有关名词术语 台集合、支集 截集 强 截集 弱 截集 有关名词术语（续） 正则模糊集合 核 有关名词术语（续） 分界点、交叉点 凸模糊集合 单点模糊集合 模糊集合的台集合仅为一个点，且 图解1 图解2 1.1.3 隶属度函数（MF） 一维隶属度函数 三角形 梯形 高斯型 钟形 钟形 二维隶属度函数 论域： 积空间 隶属度函数 类型 ： 复合式 非复合式 二维隶属度函数 例 二维隶属度函数 例 复合式 （x,y 接近（3,4 二维隶属度函数 例 非复合式 （x,y 接近（3,4 1.2 模糊集合的运算 1.2.1 基本运算 与模糊推理有关的重要运算 交集 并集 基本运算（续） 与模糊推理有关的重要运算 直积 基本运算（续） 相等 包含 空集 补集 交集、并集、补集　图解 1.2.2 基本运算的性质 与模糊推理有关的重要性质 分配律 结合律 基本运算的性质 续 与普通集合不同的性质 x排中律 x矛盾律 1.2.3 其他运算 与模糊推理有关的重要运算 代数积 1.2.4 更一般的模糊基本运算 二个模糊集合A和B的“交”可以一般地用函数 来确定，它将两个隶属度函数按下式进行集结 T-范式（三角范式）算子 是函数T的二元算子。这种模糊交算子被称作T-范式（三角范式）算子，满足以下要求： T 0,0 0, T a,1 T 1,a a （有界） T a,b ≤ T c,d a≤ c and b ≤ d （单调性） T a,b T b,a （交换性） T a,T b,c T T a,b ,c （结合性） 最常用的T-范式算子 交（极小） 代数积 有界积 强积 最常用的T-范式算子 数学上可以证明 最常用的T-范式算子 更一般的模糊并的运算 一般的模糊并可以由函数 来确定，表示为 是函数S的二元算子。这种模糊并算子被称作T-协范式（协三角范式）或S范式，满足以下四个基本条件： S范式 S范式 S 1,1 1,S a,0 S 0,a a （有界） S a,b ≤ S c,d a≤ c and b ≤ d （单调性） S a,b S b,a （交换性） S a,S b,c S S a,b ,c （结合性） 最常用的S-范式算子 并（极大） 代数和 有界和 强和 最常用的S-范式算子 数学上可以证明 最常用的S-范式算子 更一般的模糊补的运算 一般的模糊补可以由函数 来确定，它满足以下基本要求： N 0 1, N 1 0 有界 N a ≥ N b , if a≤ b 单调性 N N a a 对和 两种常见的模糊补的运算 修正运算 一般的修正运算 常见的修正运算 压缩 Concentrantion ：k 2 扩张 Dilation ：k 0.5 人为修正：k为任意值 1.3 模糊关系 精确关系：二个或二个以上的集合（普通集合）元素之间关联、交互或互连是否存在。 模糊关系：二个或二个以上的集合（普通集合）元素之间关联、交互或互连存在或不存在的程度。 1.3.1 定义 n元模糊关系是定义在多维空间 上的模糊集合，可表示为 1.3.2 二元模糊关系 令X和Y是两个论域，则模糊关系 是 空间的模糊集合，可表示为： 当论域为离散且为有限集合时， 　二元模糊关系可以用矩阵表示。 例 “y比x大得多”的模糊关系 例 “子女与父母长得相似”的模糊关系 几种特殊的模糊关系 逆模糊关系 恒等关系 几种特殊的模糊关系 零关系