PLC立体车库平层设计重点.doc

哈尔滨工业大学（威海） PLC课程设计立体车库平层控制  PAGE \* MERGEFORMAT 16 PLC课程设计报告书 设计题目： 立体车库四角平层控制 班 级： 学 号： 姓 名： 信息与电气工程学院 二零一三年十二月 一、设计任务 设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。 载轿厢上升 (主电机正转) 设计指标 判断触角是否碰到2层行层开关SQ21 主电机继续 正转，轿厢上升 否 否 检测1角计数器是否为1 是 主电机停止转动，到达2层 对应辅助电机反转 判断2,3,4角的计数器是否为一 是 是 是 辅助电机 继续反转 否 判断是否再次碰到触点 对应辅助电机正转 对应辅助电机反转 否 辅助电机 继续反转 辅助电机 继续正转 是 辅助电机停止转 动,1角校正完毕 否 否 判断是否再次碰到触点 判断是否再次碰到触点 是是是是 是 辅助电机停止转动，该角校正完毕 　　 载轿厢下降 （主电机反转） 判断触角是否碰到1层行层开关SQ11 主电机继续反转，轿厢下降 是 主电机停止转动而到达一层 判断2,3,4角是否碰到1层行层开关 该角辅助电机继续反转 是 再次判断是否碰到行层开关 是 辅助电机继续反转 该角已到位 否 是 辅助电机停止，该角已到位 如流程图所示，最后通过控制BCD角正反转实现车库平层 三、设计思路 以各层A角为基准角。当平台上升时，检测A角是否碰触行程开关。若碰到了行程开关，则主电机停止。然后检测B、C、D角的行程开关是否被触碰过。此处我在各角设置一个对应的计数器，计数值为1,。若该角行程开关被碰触过，则计数器记一次数，其内部数值变为0。同时也说明该角高于平衡位置，需要使该角下降，就使相应的辅助电机反转，直至压住行程开关，调整完毕。若该角行程开关没有被碰触过，则计数器内部数值仍为1，据此说明平台该角低于平衡位置，需调整上升，对应电机正转。平台上升时平层控制原理如此，平台下降时平层原理类同。 以下举例说明平层控制的普遍规律。 例： 1、点按X1，主电机正转，平台上升，此时灯Y1亮。 2、点按X22，表示B角高于基准面 3、长按X21，表示平台到达2层，开始检测各个角对应的计数器。由于B角偏高，计数器C22内部直为0，其余计数器C23、C24值为1，所以B角电机反转，Y4亮。C、D角电机正转，Y12、Y16亮。 4、依次按下X22、X23、X24，Y4、Y12、Y16依次灭，表示各个角依次调平。当三个灯均灭时，Y0亮，表示平层结束，同时各个计数器复位。 5、点按X02，Y2亮，主电机反转，平台下降 6、点按X12，表示B角低于一层基准面 7、长按X1