2第一章近代测量数据处理进展分析.pptVIP

0 引言 自1794，Gauss，LS发展了200余年 1950年代，数据采集手段—现代化、自动化、高精度 电子计算 机，矩阵代数，泛函分析，最优化理论以及概率统计的发展和完善，经典平差逐渐发展到近代平差。;;;;长三角江苏域GPS网图;迈塞尔（Meissl,1962年）提出了秩亏自由网平差;;;如何确定起算点？; 最小二乘平差：未知参数X是非随机的量，不具有随机性质 ;广义LS准则：;经典平差研究：平差函数模型的建立——研究平差方法，方程 式的建立； 近代平差研究：随机模型——观测值的权（观测值之间的精度 比例）;① 赫尔默特估计法(F.R.Helmert 1923)： 建立各类观测值 与对应的 的关系式，通过平差 求得的 ,求 , ② MINQUE估计法（minimum norm quadratic unbiased estimation）（C.R.Rao 1970）： 最小范数：根据估计应具有的性质：无偏性，不变性，最小范数，把满足这些性质的条件变成一个求最小迹的极值问题，求极值的解。 ③ BIQUE法（K.R.Koch 1980