协议地球参考系;上节课内容回顾 ;上节课内容回顾 ;① 一点定位;;坐标系:由理论定义给出的用于描述点的位置和运动的数学工具;;?X;上节课内容回顾-微分旋转矩阵;1、基本坐标系
2、地心坐标系及其应用需求
3、协议地球参考系CTRS和协议地球参考架CTRF的定义
4、协议地球参考框架的建立和维持
5、国际地球参考框架ITRF 和世界大地坐标系WGS-84 ;地平坐标系、时角坐标系、赤道坐标系、黄道坐标系、银道坐标系、……;基本坐标系的可观测性不依赖于任何已知坐标框架的绝对可观测性;;;;;;;运动学天球参考架:框架点位的变化可以通过某种运动学多项式来简单描述,例如射电源参考架和恒星参考架。;射电源参考架:1998年起以IERS提供的射电源表(707)作为ICRF,精度0.02mas,必要观测:1个射电源的赤经和赤纬加1个方向;;地球的空间姿态;岁差和章动:在日月和行星引力的作用下,地球的动力学平面的空间取向的变化。可通过岁差章动模型精确预测。;?、?和? 分别表示进动角、自转角和章动角,根据月球、太阳和行星对地球的作用解欧拉方程可解。;欧拉运动学方程:;;;;;; 1971-1975年瞬时极相对于国际协议原点的运动轨迹;;;;;公告A提供了极移的当前解及其预报值,用于实时的观测等用途,可通过匿名ftp获得;;地球定向参数:;2、地心坐标系及其应用需求
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