4.2常系数线性微分方程的解法分析.pptxVIP

齐次线性微分方程非齐次线性微分方程问题：讨论（4.1）-（4.2）的通解？于是有下面两个重要定理回忆4.2常系数线性微分方程的解法齐次线性微分方程通解结构定理非齐次线性微分方程通解结构定理4.2常系数线性微分方程的解法因此，关于线性微分方程的通解结构问题，从理论上说，已经解决了，但是，求方程通解的方法还没有具体给出。事实上，对于一般的线性微分方程是没有普遍解法的。但通过寻求一些特殊类型方程的解法对求解一般方程的解还是有帮助和启发的。所以，介绍求解问题能够彻底解决的一类方程——常系数线性微分方程及可以化为这一类型的方程；同时将看到，为了求得常系数齐次线性微分方程的通解，只须解一个代数方程而不必通过积分运算。对于某些特殊的非齐线性微分方程也可以通过代数运算和微分运算求得它的通解。以及注意到物理问题提供微分方程很直观的物理背景，而微分方程为更深刻地理解物理现象提供有力的工具。4.2常系数线性微分方程的解法具体内容复值函数与复值解常系数齐次线性微分方程和欧拉方程非齐次线性微分方程的解法：比较系数法和拉普拉斯变换法应用分析：质点振动4.2.1引子:复值函数和复值解1、复数及其相等的定义；2、有关定义：复值函数的连续、可导性等。1、复值函数在点连续的定义复值函数在区间上连续的定义：即表示在区间上每一点都连续。注：复值函数在点连续意为着对应的两个实函数也在该点连续。2、复值函数在点有导数的定义3、复值函数的微分运算性质注意：同实值函数的微分运算法则一样。线性性乘积性4、复指数函数的运算性质基本性质重要性质5、复值解的定义6、两个重要定理6、两个重要定理若齐线性微分方程（4.2）的所有系数都是常数，即原方程可以写为如下形式：4.2.2常系数齐线性方程和欧拉方程现在要求方程（4.19）的一个基本解组。1、欧拉（Euler）待定指数函数法对于n阶齐线性方程（4.19）是否也有类似形式的解？下面用试探法进行讨论。提问引言：一阶齐次线性微分方程解的启示假如有下面形式（4.20）是方程（4.19）的解于是有：要（4.20）是方程（4.2）的解的充要条件为：称（4.21）是方程（4.19）的特征方程，它的根称为特征根。求解常系数线性微分方程问题转化为求解一个代数方程问题于是有可以证明这n个解在区间上线性无关（？），从而组成方程（4.19）的基本解组。于是有（1）特征根是单实根的情形19是方程的基本解组。方程4.19的通解可表示为范德蒙(Vandermonde)行列式解：(单实根)特征方程为：特征根：通解：对应的基本解组：（2）特征根是单虚根的情形为什么？22如果特征方程有复根，则因方程的系数是实常数。复根将成对共轭的出现，设方程的一个特征根也是一个特征根则方程（4.19）有两个复值解对应两个实值解解：(复单根)特征方程为：特征根通解对应的基本解组（3）特征根是重根的情形下面分三步来讨论基本解组的构成：，此时，有线性无关的函数组：再构成线性无关的函数组：则有线性无关的函数组：对于特征方程有复重根的情况，结合前面的两种情况就可以讨论了。特征方程：解：复重根的情形对应的基本解组：通解：特征根：2、欧拉方程欧拉方程的求解方法是通过变换变为常系数齐线性方程，因而求解问题很容易解决。引进变换：得到常系数齐线性微分方程：利用齐线性方程的求解方法可求得其解，然后代回变量变换即可完成欧拉方程的求解。及由数学归纳法，不难证明欧拉方程的解解：分析原方程为欧拉方程，于是有：得到确定的代数方程：方程的通解为特征根为二重实根：寻找方程的形式解，法一：利用欧拉方程求解过程进行求解；法二：可以直接利用欧拉方程的求解方法求解：例6求解方程分析：这个方程是一个典型的常系数齐线性微分方程，于是由欧拉待定指数方法求解。特征方程为：即有其特征根为（二重）（二重）于是可以给出这个方程的一个基本解组为于是可以给出这个方程的通解4.2.3非齐次线性微分方程的解法：比较系数法和拉普拉斯变换法——求特解其实，该方程（4.26）的求解问题已经解决，因为在前面已经解决了（4.1）的求解问题，即比（4.26）更一般的微分方程（4.1）的通解问题是这样解决的：（常数变易法）用先求出对应齐线性方程（4.2）的一个基本解组，然后找出（4.1）的某一个解，根据前面的定理7就可以写出（4.1）的通解。于是也就完成了（4.26）的求解问题，只是用常数变易法来求解，求解步骤比较繁琐，并且要用到积分运算。（注：大家必须掌握常数变易法求解高阶微分方程，因为它带有普遍性。）但是，在解决实际问题时，往往要解决一些比较简单的微分方程，即带有特殊形式的微分方程，为此，在这里，介绍两种常用的方法：比较系数法和拉普拉斯变换法，它们的共同特点是不需要通过积分而用代数运算方法即可求得非齐线性方程的特解。类型Ⅰ那么，方程（4.26）有形如一、求特