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华中农业大学楚天学院本科毕业论文（设计） 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc14643 摘 要  PAGEREF _Toc14643 I  HYPERLINK \l _Toc9834 关键词  PAGEREF _Toc9834 I  HYPERLINK \l _Toc8688 Abstract  PAGEREF _Toc8688 II  HYPERLINK \l _Toc23315 Key words  PAGEREF _Toc23315 II  HYPERLINK \l _Toc4514 一、概论  PAGEREF _Toc4514 1  HYPERLINK \l _Toc6211 1.1 无线传感器网络研究背景及研究意义  PAGEREF _Toc6211 1  HYPERLINK \l _Toc21736 1.2 国内外研究现状  PAGEREF _Toc21736 2  HYPERLINK \l _Toc32527 1.3 无线传感器网络的应用前景 2  HYPERLINK \l _Toc11078 1.3.1 军事防御 2  HYPERLINK \l _Toc1480 1.3.2 环境监测 2  HYPERLINK \l _Toc31551 1.3.3 医疗卫生 2  HYPERLINK \l _Toc25743 1.3.4 反恐抗灾 2  HYPERLINK \l _Toc370 1.3.5 其它领域 2 二、 HYPERLINK \l _Toc16003 无线传感器网络定位技术 3  HYPERLINK \l _Toc12688 2.1 无线传感器网络概述 3  HYPERLINK \l _Toc26971 2.2无线传感器网络节点的结构 3  HYPERLINK \l _Toc8219 2.3基于测距技术的定位算法分析 3  HYPERLINK \l _Toc28326 2.3.1三边测量法 4  HYPERLINK \l _Toc17171 2.3.2三角测量法 4  HYPERLINK \l _Toc31826 2.3.3 最大似然估计定位 5  HYPERLINK \l _Toc2290 2.4 无需测距技术的定位算法分析 5  HYPERLINK \l _Toc26153 2.4.1 质心算法 6  HYPERLINK \l _Toc171 2.4.2 DV-hop算法 7  HYPERLINK \l _Toc10334 2.5 节点定位算法分析 7  HYPERLINK \l _Toc25227 2.6 典型的相对定位算法 8  HYPERLINK \l _Toc7012 2.6.1 1SPA算法 9  HYPERLINK \l _Toc2343 2.6.2 聚类SPA算法 9  HYPERLINK \l _Toc19367 2.7 功耗与代价 9  HYPERLINK \l _Toc8895 三、两种基本算法的仿真分析 9  HYPERLINK \l _Toc15325 3.1 三边测量法定位 10  HYPERLINK \l _Toc26305 3.2 质心算法定位 10  HYPERLINK \l _Toc20231 3.3 定位算法的仿真实验  PAGEREF _Toc20231 10  HYPERLINK \l _Toc14415 3.3.1 三边测量法仿真  PAGEREF _Toc14415 10  HYPERLINK \l _Toc16223 3.4 三边质心定位算法仿真  PAGEREF _Toc16223 11  HYPERLINK \l _Toc9707 3.5 运用Matlab对节点定位精度仿真 11  HYPERLINK \l _Toc29119 四、分析 12  HYPERLINK \l _Toc30665 参考文献 13  HYPERLINK \l _Toc12620 致 谢 14 PAGE \* MERGEFORMAT12 无线传感器网络定位算法分析与研究 摘 要 节点位置信息是无线传感器网络应用的基础，在许多应用中都需要知道节点的位置，并且在某些特定环境下还需要获得节点的相对位置[1]。论文在查阅大量文献的基础上，综述介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,综述了近年来该领域具有代表性的算法及系