毕业设计基于LabVIEW的PID控制器的设计重点.docVIP

毕业设计(论 文) 基于LabVIEW的PID控制器的设计 系 别自动化工程系专 业测控技术与仪器班级学号5060811姓 名王若飞指导教师曲秀云 2010年 6 月 15 日 东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 PAGE I页 基于LabVIEW的PID控制器的设计 摘 要 本文介绍一种利用LabVIEW8.6软件设计的PID控制器。PID控制器是一种线性的控制器，具有原理简单、易于整定、使用方便和控制性能较强的优点，它能够对三阶以内的线性控制系统快速准确的确定P、I和D三个参数和阶跃响应曲线。同时，可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。 PID控??器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID控制在相当长的一段时间内，并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰，相反，经过时间的考验，PID控制仍然在各种控制技术中占着主导地位。 随着计算机技术、大规模集成电路技术和通讯技术的飞速发展，仪器技术领域发生了巨大的变化，虚拟测试技术引入了仪器领域。随着相关软件的不断诞生，虚拟仪器将会逐步取代传统的测试仪器而成为测试仪器的主流。LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环境的简称，是美国国家仪器公司（NATIONAL INSTRUMENTS ，简称NI）的创新软件产品，也是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形化软件开发集成环境（G语言）。LabVIEW强大的硬件驱动、图形显示能力和便捷的快速程序设计，为过程控制和工业自动化应用提供了优秀的解决方案。 该控制器适用于机电、冶金、机械、化工等各个工业生产部门的过程控制系统中，减少了临界比例度等方法进行调整各个参数的繁琐过程，为各领域的过程控制系统提供了方便，节省了时间，大大的提高了生产效率。 关键词：虚拟仪器,PID控制器,LabVIEW8.6,G语言  东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第  PAGE III 页 The design of PID controller based on Virtual Device Auther： Wang Ruofei Tutor： Qu Xiuyun Absrtact The text introduces a PID controller which is designed by Labview8.6 .PID controller is a linear controller, which has such advantages as simple principles, easy setting, convenient application and strong control performance. It can quickly and exactly define three parameters—P、I、D—for linear control system below three orders, and accurately determine the step response curve of the open loop and the closed loop systems. At the same time, may give the control system split-ring or the closed loop step response. Because of the simple structure, easy to realize, and the strong robustness, the PID controller is widely applied in each commercial run control. As one kind of widespread control rule, the PID c