毕业设计—基于PLC的电镀行车控制系统的设计重点.doc

PAGE  PAGE 17 湖南电气职业技术学院 毕业设计 课题： 基于PLC的电镀行车控制系统的设计 摘 要 行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。 行车的简介 行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本 一样。 　　基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型HYPERLINK /view/71449.htm桥式起重机较多采用HYPERLINK /view/60030.htm制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。第一：轻小型起重设备。他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能??重物作单一的升降运动。第二：桥式起重机 。他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。第三：臂架式起重机。他多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。第四：升降机。他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置。 目 录摘 要 ⅠAbstract Ⅱ第1章 绪 论 11.1 控制系统在电镀行车中的作用与地位 11.2 电镀行车控制系统的种类 21.2.1 继电接触器控制系统 21.2.2 单片机控制系统 31.2.3 可编程序控制器控制系统 41.3 电镀行车控制系统的发展与现状 61.4 本课题的背景意义与主要设计研究内容 61.4.1 本课题的背景意义 41.4.2 电镀行车控制系统设计的主要设计内容与设计要求 4第2章 电镀行车控制系统的总体方案论证 82.1 电镀行车概述 82.1.1 电镀行车的用途 92.1.2 电镀行车的基本组成结构 92.1.3 电镀行车的主要技术参数 92.1.4 电镀行车的工作原理 92.2 对电镀行车控制系统的设计要求 92.2.1 对工作方式的设计要求 92.2.2 对单机控制的设计要求 102.2.3 对全机控制的设计要求 102.2.4 对控制系统保护的要求 112.2.5 对信号显示和故障报警的设计要求 132.3 控制系统总体方案的论证 142.3.1 对电动机自动控制方案的论证 152.3.2 对PLC用户程序设计方案的论证 16第3章 控制系统硬件设计 83.1 电动机电气控制线路的设计 83.1.1 电机及电器元件型号选择 93.1.2 电气原理图设计 93.1.3 辅助电路的设计 93.2 PLC控制系统硬件部分的设计 93.2.1 PLC I/O元件选型 93.2.2 PLC输入/输出元件确定 103.2.3 PLC型号的确定 103.2.4 PLC I/O元件分配表 113.2.5 PLC I/O接线图的绘制 13第4章 控制系统软件设计及实现 84.1 PLC梯形图总体方案设计 84.1.1 PLC程序的组成及各部分程序的作用 94.1.2 PLC梯形图程序的总体结构 94.2 公用程序设计 94.3 单周/连续程序设计 144.3.1 单周/连续工作方式的顺序功能图设计 154.3.2 单周/连续工作方式的程序设计 164.4 手动程序设计 94.5 信号显示及故障报警程序设计 14第5章