变速变桨风力发电机组运行状态控制研究重点.docVIP

变速变桨风力发电机组的 运行控制策略研究 重庆大学硕士学位论文 （学术学位） 学生姓名：谢双义 指导教师：杜静 教 授 专 业：机械设计及理论 专科门类：工 学 重庆大学机械工程学院 二O一三年五月 Research on the Operating Control Strategies of the Variable Speed Variable Pith Wind Turbine A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Master’s Degree of Engineering By Xie Shuangyi Supervised by Prof. Du Jing Specialty：Mechanical Design and Theory College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May 2013重庆大学硕士学位论文 中文摘要  PAGE \* MERGEFORMAT VII 摘 要 论文详细分析描述了风力发电机组的基本运行控制策略，并针对风力机组在运行过程中出现的塔架前后振动、塔架左右振动、传动链的扭转振动以及在额定风速以下时由于叶片形状、质量的变化以及仿真计算的误差等因素造成的不能确定风力机最优桨距角的问题作了详细研究，同时也对风力发电机组处于阵风工况下时机组关键部位受载情况以及叶轮可能出现的超速运行现象进行了研究，并分别提出了相应的控制方法。 论文中依据某5MW风力发电机组参数在美国能源实验研发的一款集风力机设计与载荷计算于一体的软件FAST中进行建模，并与MATLAB/simulink软件进行联合仿真分析，仿真结果表明论文中所提出的控制算法是有效的。 本论文主要研究的内容可分为如下几章： 第一章：绪论。本章介绍了所研究课题的背景，对风力发电技术的发展现状以及它的发展趋势做了比较详细的介绍。 第二章：依据参数建立风力发电机组的模型。在FAST软件中建立了某5MW风力发电机组模型，此模型是后续研究工作的一个平台。 第三章：介绍风力机组变速变桨的运行控制原理。分析了风力机组的基本运行控制策略，包括如何控制转矩、桨距的变化以及风力机在不同风速下的控制方法以及阶段的如何切换。 第四章：基于FAST和MATLAB/Simulink的风力发电机组控制器设计。本章主要是通过使用FAST对风力机模型进行线性化分析，求得风力机变桨需要的PI参数以及桨距角在不同风速下的增益系数，仿真结果表明所求得的参数能很好的满足设计要求。同时本章中针对风电机组自身阻尼非常小，在运行过程中普遍存在塔架振动的问题对塔架前后、侧向振动控制进行了研究，并在Simulink中建立仿真模型，仿真结果表明，该控制方法可以有效降低塔基处的前后、侧向弯矩。 第五章：变速变桨风力机的自适应变桨控制策略。分析了风电机组在额定风速以下的主要控制目标，并指出了目前众多确定最优桨距角方法中的不足，考虑到风力机在安装、制造以及在运行中参数的不准确性以及发生的变化，提出了基于离散的爬山算法的自适应变桨控制技术，在SIMULINK中搭建模型与FAST进行联合仿真，结果表明所提出的自适应变桨控制策略能很好的追踪最优桨距角的变化并使风力机的气动效率最优。 第六章：基于状态空间的控制器设计。本文利用现代控制理论的有关方法，结合线性二次型调节技术(LQR)设计了统一变桨控制器、电机转矩控制器以及基于状态观测器和扰动自适应控制技术的独立变桨控制器。在Simulink中搭建模型并与FAST进行联合仿真，结果表明所设计的控制器都能在不同程度上降低传动链的扭转载荷以及降低叶轮转速的波动从而使电机功率输出趋于平稳。 关键词：变速变桨，风力发电机，振动控制，自适应控制，状态空间 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 ABSTRACT The paper analyzed some basic running control strategy of the wind turbines, and on this basis for the wind turbine tower before-after vibration, drive train torsion vibration, the optimal pitch angle to capture maximum wind is difficult to determine due to changes in blade shape, quality