凸轮机构研究报告.ppt

5.1 概述 5.2 常用的从动件运动规律 5.3 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.5 凸轮机构的结构和精度 ;5.1 概述;凸轮机构;;分度转位机构;自动送料机构;5.1.2 凸轮机构的分类 ;移动凸轮 回转半径无限大，凸轮作往复移动;4、曲面凸轮;1、力锁合的凸轮机构;2、几何锁合的凸轮机构; 1、尖顶从动件;2、摆动从动件凸轮机构;平底从动件;;5.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 ;凸轮机构的运动过程;; 从动件的位移s与凸轮转角φ的关系可以用从动件的位移线图来表示。由于大多数凸轮作等速转动，转角与时间成正比，因此横坐标也代表时间t ;;5.2.2 常用的从动件运动规律;柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） ;;正弦加速度运动;等速运动——刚性冲击——低速轻载 等加速-等减速运动——柔性冲击——中速轻载 余弦加速度运动——柔性冲击——中速 正弦加速度运动——无冲击——高速;5.2.3 从动件运动规律的选择;5.3.1 反转法原理 ;?;5.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 ;d.将A0、A1、A2、…连成光滑曲线，即得所求的凸轮轮廓。 ;偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;5.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 ;3. 滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 ;偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计;摆动从动件盘形凸轮机构 ;5.3.3 解析法设计凸轮轮廓曲线 ;5.3.3 凸轮轮廓的加工方法 ;凸轮的设计;;5.4.2 基圆半径的确定 ;? 从强度考虑，rT越大越好。（∵rT增大，接触应力小，磨损小，强度高。）但滚子半径对实际轮廓曲线是有影响的，不能任意增大 ;rT=ρmin，出现尖点，容易磨损，导致运动失真 rTρmin，出现交叉，导致运动失真 rT=0.8ρmin,并且ρmin -rT=(3~5)mm;一、凸轮机构的结构 1、凸轮的结构 凸轮尺寸较小，且与轴的尺寸相近时，则与轴做成一体 尺寸较大时，则凸轮与轴分别制造再装配在一起使用 2、从动件的端部结构 常见的为滚子结构，滚子相对于从动件能自由转动 二、凸轮的精度 凸轮的精度主要包括凸轮的公差和表面粗糙度 一般可查表得到;??