土木工程测量(过静君)第七章GPS测量研究报告.ppt

土 木 工 程 测 量 （电子教材） 饶云刚 杨 剑 制作;7 全球定位系统（GPS）测量 7.1 概述 什么是GPS？GPS的英文全称是： Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System 简称GPS，有时也被称作NAVSTAR GPS。 根据Wooden 1985年所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。 ; 应用GPS定位技术建立的控制网称为GPS控制网。 按国家标准《全球定位系统（GPS）测量规范》，将GPS 控制网按精度分为AA、A、B、C、D、E六级 AA级主要用于全球性的地球动力学研究、地壳变形测量 和精密定轨； A级主要用于区域性的地球；动力学研究和地壳变形测量； B级主要用于局部变形监测和各种精密工程测量； C级主要用于大暍中城市及工程??量的基本控制网； D、E级主要用于中暍小城市棳城镇及测图暍土木工程施 工等的控制测量。;7.2 全球定位系统（GPS）的组成 GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成： (1) 空间卫星部分（GPS卫星星座） (2)地面监控部分 (3)用户设备部分 ;;7.2.1空间星座部分 GPS的空间部分的组成 （1） GPS卫星星座 6个轨道面 平均轨道高度20200km 轨道倾角55 ? 周期11h 58min（顾及地球 自转，地球-卫星的几何关 系每天提前 4min重复一次） ;设计星座：21+3。21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星。 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星。 当前星座：31颗。;（2）GPS卫星及功能 主要设备： 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。;（3）GPS卫星信号的组成 GPS卫星向地面发射的信号是经过两次调制的组合信息，包括： ①载波 ②测距码（C/A码和P码） ③数据码（D码，导航电文） 时钟基本频率为10.23MHz。 使用L 波段的两种载波：L1载波和L2载波。 卫星的测距码和数据码采用调相技术调制到载波上。 ; 7.2.2 地面监控部分 地面监控部分 （Ground Segment） 组成 主控站：1个 监测站：5个 注入站：3个 通讯与辅助系统;地面监控部分 （Ground Segment） 分布;主控站（1个） 作用： 管理、协调地面监控系统各部分的工作， 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星， 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州法尔孔空军 基地。;监测站（5个） 作用： 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点： 夏威夷、主控站及三个注入站。;注入站（3个） 作用： 将导航电文注入GPS卫星。 地点： 阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）;7.2.3 用户设备部分 组成 用户 接收设备 接收设备 GPS信号接收机 其它仪器设备;7.3 GPS卫星定位基本原理 测量定位分类: （1）依定位时的状态 （2）依时效 - 动态定位 - 实时定位 - 静态定位 - 事后定位 （3）依定位模式 （4）依定位采用的观测值 - 绝对定位（单点定位） - 伪距测量（伪距法定位） - 相对定位 - 载波相位测量 ; 7.3.1 伪距观测值及伪距单点定位 点位测定原理： 3 个球面相交成一个点，3 个距离段可以确定纬度，经度，和 高程点的空间位置被确定。 伪距测量就是测定由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的