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关于51单片机IO引脚的驱动能力与上拉电阻 2010-09-02 20:45 单片机的引脚，可以用程序来控制，输出高、低电平，这些可算是单片机的输出电压。但是，程序控制不了单片机的输出电流。　单片机的输出电流，很大程度上是取决于引脚上的外接器件。 单片机输出低电平时，将允许外部器件，向单片机引脚内灌入电流，这个电流，称为“灌电流”，外部电路称为“灌电流负载”；单片机输出高电平时，则允许外部器件，从单片机的引脚，拉出电流，这个电流，称为“拉电流”，外部电路称为“拉电流负载”。 这些电流一般是多少？最大限度是多少？　这就是常见的单片机输出驱动能力的问题。 早期的 51 系列单片机的带负载能力，是很小的，仅仅用“能带动多少个 TTL 输入端”来说明的。P1、P2 和 P3口，每个引脚可以都带动 3 个 TTL 输入端，只有 P0 口的能力强，它可以带动 8 个！ 分析一下 TTL 的输入特性，就可以发现，51 单片机基本上就没有什么驱动能力。它的引脚，甚至不能带动当时的 LED 进行正常发光。 记得是在 AT89C51 单片机流行起来之后，做而论道才发现：单片机引脚的能力大为增强，可以直接带动 LED 发光了。看看下图，图中的 D1、D2 就可以不经其它驱动器件，直接由单片机的引脚控制发光显示。 图片链接： HYPERLINK /%D7%F6%B6%F8%C2%DB%B5%C0/album/item/425474d7a06c5d6a06088b5f.html /%D7%F6%B6%F8%C2%DB%B5%C0/album/item/425474d7a06c5d6a06088b5f.html 虽然引脚已经可以直接驱动 LED 发光，但是且慢，先别太高兴，还是看看 AT89C51 单片机引脚的输出能力吧。从 AT89C51 单片机的 PDF 手册文件中可以看到，稳态输出时，“灌电流”的上限为： Maximum IOL per port pin: 10 mA;Maximum IOL per 8-bit port:Port 0: 26 mA,Ports 1, 2, 3: 15 mA;Maximum total I for all output pins: 71 mA. 这里是说：每个单个的引脚，输出低电平的时候，允许外部电路，向引脚灌入的最大电流为 10 mA；每个 8 位的接口（P1、P2 以及 P3），允许向引脚灌入的总电流最大为 15 mA，而 P0 的能力强一些，允许向引脚灌入的最大总电流为 26 mA；全部的四个接口所允许的灌电流之和，最大为 71 mA。 而当这些引脚“输出高电平”的时候，单片机的“拉电流”能力呢？　可以说是太差了，竟然不到 1 mA。 结论就是：单片机输出低电平的时候，驱动能力尚可，而输出高电平的时候，就没有输出电流的能力。这个结论是依照手册中给出的数据做出来的。 51 单片机的这些特性，是源于引脚的内部结构，引脚内部结构图这里就不画了，很多书中都有。在芯片的内部，引脚和地之间，有个三极管，所以引脚具有下拉的能力，输出低电平的时候，允许灌入 10mA 的电流；而引脚和正电源之间，有个几百K的“内部上拉电阻”，所以，引脚在高电平的时候，能够输出的拉电流很小。特别是 P0 口，其内部根本就没有上拉电阻，所以 P0 口根本就没有高电平输出电流的能力。 再看看上面的电路图：图中的 D1，是接在正电源和引脚之间的，这就属于灌电流负载，D1 在单片机输出低电平的时候发光。这个发光的电流，可以用电阻控制在 10 mA 之内。图中的 D2，是接在引脚和地之间的，这属于拉电流负载，D2 应该在单片机输出高电平的时候发光。但是单片机此时几乎没有输出能力，必须采用外接“上拉电阻”的方法来提供 D2 所需的电流。 哦，明白了，外接电路如果是“拉电流负载”，要求单片机输出高电平时发挥作用，那就必须用“上拉电阻”来协助，产生负载所需的电流。 下面做而论道就专门说说上拉电阻存在的问题。 从上面的图中可以看到，D2 发光，是由上拉电阻 R2 提供的电流，D2 导通发光的电压约为 2V，那么发光的电流就是：(5 － 2) / 1K，约为 3mA。 而当单片机输出低电平(0V)，D2 不发光的时候，R2 这个上拉电阻闲着了吗？ 没有！它两端的电压，比 LED 发光的时候还高，现在是 5V 了，其中的电流，是 5mA ！注意到了吗？　LED 不发光的时候，上拉电阻给出了更大的电流！并且，这个大于正常发光的电流，全部灌入单片机的引脚了！ 如果在一个 8 位的接口，安装了 8 个 1K 的上拉电阻，当单片机都输出低电平的时候，就有 40mA 的电流灌入这个 8 位的接口！如果四个 8 位接口，都加上 1K 的