第三章结构动力学单自由度体系研究.ppt

第三章： 单自由度体系 主要内容 单自由度体系的自由振动反应 单自由度体系简谐荷载的反应 单自由度体系周期荷载的反应 单自由度体系冲击荷载的反应 单自由度体系任意荷载的反应 振动的能量 结构振动试验 地震反应分析 3.1 自由振动反应 自由振动：结构受到扰动离开平衡位置以后， 不再受任何外力影响的振动过程。 即 运动方程： 无阻尼自由振动：不考虑阻尼 有阻尼自由振动：考虑阻尼 3.1.1 无阻尼自由振动 运动方程（无阻尼） 初始条件： 3.1.1 无阻尼自由振动 设无阻尼自由振动解的形式为： 其中：s 为待定系数； A 为常数 系数方程： 两个虚根： 3.1.1 无阻尼自由振动 运动方程的通解为 指数函数与三角函数的关系： 运动方程的解： A，B—待定常数，由初始条件确定。 3.1.1 无阻尼自由振动 将位移 和速度 初始条件代入： 得待定常数为： 3.1.1 无阻尼自由振动 体系无阻尼自由振动的解 其中 无阻尼振动是一个简谐运动（Simple harmonic motion） ωn——自振频率。 3.1.1 无阻尼自由振动 结构自振频率和自振周期 自振频率：Natural frequency of vibration 自振周期：Natural Period of vibration ——结构的重要动力特性 3.1.1 无阻尼自由振动 结构自振频率和自振周期及其关系 自振圆频率： 单位：弧度/秒, rad/s 自振周期： 单位：秒, sec 自振频率： 单位：周/秒, 赫兹, Hz 3.1.2 有阻尼自由振动 运动方程： 初始条件： 3.2 有阻尼自由振动 令 ，代入运动方程 得： 3.1.2 有阻尼自由振动 当 体系不发生往复的振动 当 体系产生往复的振动 使 成立的阻尼c称为临界阻尼 临界阻尼记为ccr： 3.1.2 有阻尼自由振动 临界阻尼和阻尼比定义 1 临界阻尼：体系自由振动反应中不出现振荡所需的最小阻尼值。 临界阻尼完全由结构的刚度和质量决定的常数。 2 阻尼比：阻尼系数c和临界阻尼ccr的比值， 用ζ表示 3.1.2 有阻尼自由振动 （1）当 时，ζ＜1， 称为低阻尼（Under damped）， 结构体系称为低阻尼体系； （2）当 时，ζ＝1， 称为临界阻尼（Critically damped）， （3）当 时，ζ＞1， 称为过阻尼（Over damped）， 结构体系称为过阻尼体系。 对于钢结构： 钢筋混凝土结构： 减震结构： 3.1.2 有阻尼自由振动 低阻尼、临界阻尼和高阻尼体系的自由振动曲线 3.1.2 有阻尼自由振动 3.低阻尼体系（Underdamped Systems） 将： 代入： 得： 低阻尼体系满足初始条件的自由振动解： ωD—阻尼体系的自振频率 3.1.2 有阻尼自由振动 3.低阻尼体系 ωD—阻尼体系的自振频率 TD—阻尼体系的自振周期 ωn和Tn分别为无阻尼体系的自振频率和自振周期 1 阻尼的存在使体系自由振动的自振频率变小 2 阻尼的存在使体系的自振周期变长， 当ζ＝1时，自振周期TD ∞ 3.1.2 有阻尼自由振动 3.低阻尼体系 现场实测：ωD 和 TD 理论计算：ωn 和 Tn 工程中结构的阻尼比ζ 在1—5%之间， 一般不超过20%， 因此可以用 无阻尼体系的结果 代替有阻尼结果。 3.1.2 有阻尼自由振动 4.超阻尼体系 结构的阻尼大于临界阻尼，即 ，阻尼比 两个特征根为两个负实数 例3.1 如图3.5所示为一单层建筑的计算简图。设横梁的刚度 ，屋盖系统和横梁重量以及柱子的部分重量可以认为集中在横梁处，设总重为 。为了确定水平振动时门架的动力特性，我们进行以下振动实验：在横梁处加一水平力 ，门架发生侧移 ；然后突然释放，使结构自由振动。求解相应的无阻尼体系的自振频率。若结构阻尼比为0.03，求解结构的自振频率、阻尼系数及自由振动反应表达式。 当 ，自振频率 3.1.3 阻尼及其测量 1.阻尼的形式 粘性阻尼 复阻尼 摩擦阻尼 3.自由振动试验 实际中不能通过理论确定，必须通过试验确定。 理论： 试验： 加速度传感器 结构及有关参数同例3.1，若用千斤顶使产生侧移20mm，然后突然放开，体系产生自由振动，振动4周后测得侧移为10mm。试求：（1）结构的阻尼比和阻尼系数；（2）振动10周后的振幅。 3.4 频域分析法基本思路 步骤1：将周期荷载展开成Fourier级数,求Fo