4.4_控制中的干扰重点.pptVIP

控制系统设计的基本过程;设计实例;;第四章 控制与设计;什么是干扰因素;1、干扰因素的概念;干扰因素;马上行动;控制系统;（2）通常，干扰因素都是作用在控制对象上，其作用是破坏控制系统的平衡——使被控量偏离平衡值。 ;（4）在进行控制系统设计时，必须对可能存在的干扰进行全面的调查和分析，如果干扰比较经常和严重，对控制目标影响产生严重的后果，就必须考虑抗干扰措施，保证控制系统的正常工作；如果可能存在的干扰不是很严重，对系统正常工作影响不大，就可以忽略。因为任何抗干扰措施的实现，都意味着系统结构的复杂和成本的增加。;（5）对干扰的利用，是指有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标，而不是控制系统本身需要干扰。 例如：打狂犬疫苗、军事演习中对敌方信息指挥系统进行电磁波干扰。;干扰因素是否一无是处？;伊拉克战争 E-8C电子战机;克服干扰：控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。;2.克服干扰的基本方法：;　　　闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。所以一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。;功能模拟方法; 历史上曾经有过能模拟人的动作行为的各种模型，却没有解决从结构上模拟人的大脑进行思考的问题，因为人的大脑太复杂了。在没有彻底弄清人脑内部结构和机理的情况下，必须另辟一条新的模拟途径，这条途径不要求从结构上去模拟人脑，而是只要求模型在功能行为上与人脑相似。也就是，仅仅根据模型和人脑在功能行为上的相似，实现对人脑的模拟。;黑箱方法;列举黑箱方法应用的例子，并填写下表。; 1、干扰的概念 2、克服干扰的基本方法 3、功能模拟法 4、黑箱方法