第三章液压执行元件液压缸2015研究.ppt

第三章 液压执行元件-液压缸;液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。 ;3.1 缸的分类及特点;3.1.1 活塞式液压缸;双杆活塞缸缸筒固定与活塞杆固定的比较：; 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相同，所以当 输入流量和油液压力不变时，活塞（或缸体）在两个方 向上的运动速度V和推力F都相等，即：;3.1.1.2 单杆活塞缸 ;单杆活塞缸分解图; 其一端伸出活塞杆，两腔有效面积不相等，当向缸两腔分别供液体，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等。;无杆腔进油;有杆腔进油; 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： ;两腔进油,差动联接;;;;3.1.2 柱塞缸;图3.5 柱塞式液压缸; 柱塞式液压缸是单作用缸，柱塞端面是受压面。其面积大小决定了缸的输出速度和推力。如果要得到双向运动，可将两柱塞缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心活塞。;3.1.3 摆动缸;图3.8 ?单叶片摆动液压缸（马达） 1.叶片 2.限位块 3.缸筒 ; 为了满足特定需要，可由上述三种基本形式和机械传动或其它传动形式组合特种缸来满足要求;3.2.2 多级缸;图3.9 伸缩式液压缸;图3.10 伸缩式液压缸;;3.2.3 齿条活塞缸 ;缸的典型结构 ;液压缸的组成;3.3.1.1 缸筒与端盖的连接 ;（2）半环式连接;（3）螺纹式连接;（5）焊接式连接; 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在0.1?m~0.4?m。;3.3.2 活塞组件 ;3.3.2.2 活塞和活塞杆; 活塞装置主要用来防止液压油的泄漏。对密封装置的 基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动 提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y 型及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂 等。; （1）O形密封圈; O形圈密封的原理：任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量，过小不能密封，过大则摩擦力增大，且易于损坏。因此，安装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给??的数据严格保证。 在动密封中，当压力大于10MPa时，O形圈就会被挤入间隙中而损坏，为此需在O形圈低压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈，双向受高压时，两侧都要加挡圈。; V形圈的截面为V形，V形密封装置是由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高于10MPa时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口应面向压力高的一侧。; Y形密封圈的截面为Y形，属唇形密封圈。它是一种摩 擦阻力小、寿命较长的密封圈，应用普遍。Y形圈主要用于 往复运动的密封。根据截面长宽比例的不同，Y形圈可分为 宽断面和窄断面两种形式，图3.17所示为宽断面Y形密封圈。;图3.17 Y形密封圈;3.3.3 缓冲装置 ;缓冲装置 ;3.3.4 排气装置 ;放气阀结构;液压缸工作压力的确定 ;液压缸的类型及特点 液压缸输出参数的计算 液压缸的组成 ; ; ;举例：; 例3.3：已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25min/L，压力 P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为 0.98、0.97，试求在图3.2(a)、(b)、(c)所示的三种工况，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。;解：在图3.2（a）中，液压缸无杆腔进压力油，回油 腔压力为零，因此，可推动的最大负载为：; 在图4.2（b）中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔 回油压力为零，可推动的负载为：; 在图4.2（c）中，液压缸差动连接，可推动的负载力为：