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第六章 间歇运动机构;§6—1 棘 轮 机 构;棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）;外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 ;;按工作方式：;3 、可变向棘轮机构 ;;棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 ;2.用遮板调节棘轮转角 ; 结构简单，运动可靠; 主从动关系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。;二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）;传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节。;三、棘轮机构的特点及应用 ;;2、制动 ;3、超越 ;一、槽轮机构的工作原理和特点;;罐 装;电影卷片机构;优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 ;§ 6-3不完全齿轮机构;从动轮每转一周的停歇??间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 ;;§ 6-4凸轮间歇机构;R2