从单幅图像中提取世界坐标课程.ppt

3.9.4 从单幅图像中提取世界坐标;立体重构;使用多个摄像机拍摄同一物体来重构两幅图像中对应点的三维坐标时可以实现吗？;安装1个摄像机时如何得到被测物体在世界坐标系中的尺寸？;原理;远心摄像机;平行投影;如何使用远心摄像机来测量被测物体在世界坐标系中的尺寸？;如何求 ？;如何求 ？;注意：;如何使用针孔摄像机确定物体在世界坐标系中的尺寸？;原理：;两个点;为什么要将两点转换到世界坐标系中？;将 和 转换到世界坐标系中; ;标定板;被测物体的测量平面的位姿;3.9.5 摄像机参数的准确度;摄像机参数的准确度;1.摄像机参数的准确度随着图像数量的增加而明显增加。 2.为了使得到的摄像机参数更加准确，就需要有相当多的标定图像。;如果标定板能够在标定图像中覆盖图像的每个角落，可以使计算得到的径向畸变系数 更加准确。 ??果标定板可以覆盖较大的深度范围，那么所有的摄像机参数都会更准确。可以通过将标定板绕它的x轴和y轴旋转或者将标定板放置在与摄像机不同距离的位置上使标定板覆盖较大的深度范围。;镜头影响摄像机参数吗？;镜头上光圈调节时影响摄像机参数吗？;