机电综合课程设计4方向.pptVIP

机电综合课程设计;交流伺服驱动器（手册第12页）;;交流变频器（手册2-27页）;;步进电机驱动器（手册第2页）;最大数字量32000 输出送到AQW0;PLC的CPU模块和AD、DA模块选择可以参照《PLC选型手册》第29～32页编程可以参照《机电传动控制基础》教材的9.6节相关内容或者《S7-200手册》; 9.6.5数据处理指令 ;（2）数据传送指令 ;9.6.6数据运算指令 ;9.6.7中断程序与中断指令 ;（2）中断事件: ⑤定时中断 ;编码器;高速计数器与高速脉冲输出 1、高速计数 ; 正交4X模式：;;HSC0;HSC0;主程序;;2、高速脉冲输出;使用Q0.0，控制字写入SMB67，使用Q0.1，控制字写入SMB77;1、使Q0.1， 2、多段管线，周期为ms 3、共12段包络曲线 4、指定起始字节地址为VB100 3、中断事件20，为PTO1脉冲输出完成中断;计算包络曲线各段的起始周期（VW）、周期增量（VW）、脉冲数（VD），分别填入对应的??址单元;中断子程序;从首地址开始的偏移量;V存储器地址;题目1：交流伺服电机驱动的刀库换刀控制设计;题目2：步进电机驱动的刀库换刀控制设计;题目3：交流电机与变频器（模拟量）驱动的刀库换刀控制设计;题目4：交流电机与变频器（多速开关）驱动的刀库换刀控制设计;题目5：基于