工程力学课件第3章(力偶系).pptVIP

工程力学;一、平面内力对作用力平面内点之矩;二、力对点之矩矢 ;2. 力对点之矩矢的解析表示式;3. 力对点之矩矢的合成 ;4. 合力矩定理;例：求图所示力F 对A 点之矩。 ;一、力对轴之矩的概念 ;二、力对坐标轴之矩 ;三、力对点之矩与力对轴之矩的关系;力对点之矩矢的方向 ;　　作用于刚体上大小相等、方向相反、不共线上的两个力组成的力系。 ;力偶矩矢的大小;一、力偶的等效条件 ;　　保持力偶矩矢量的大小和方向不变，可改变力偶中的力和力偶臂，不改变对刚体的作用效应。;　　力偶系合成为一合力偶，合力偶的力偶矩矢等于各分力偶的力偶矩矢的矢量和。 ;合力偶矩矢的方向 ; 力偶系作用下刚体平衡的充分与必要条件：合力偶矩矢等于零，即力偶系n 个力偶矩矢的矢量和等于零。 ; 例：三铰拱 AC 的部分上作用有力偶，其力偶矩为 M 。已知两个半拱的直角边成正比，即 a : b = c : a ，不计三铰拱自重，求两点的约束力。; 例：图示机构，套筒A 穿过摆杆 O1B ，用销子连接在曲柄OA上，已知长为 a ，其上作用有力偶 M1 。在图示位置β=30o ，机械能维持平衡。不计各杆自重，试求在摆杆 O1B 上所加力偶的力偶矩 M2 。; 以曲柄OA 和套筒为研究对象，对于曲柄和套筒力偶只能与力偶平衡，故力FA 、FO 必构成力偶。受力图如图，建立平衡方程