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第16章 小波 第16章 小波WAVELETS 曾凡平 中国科学技术大学 计算机学院 本章内容包括： 指明DFT的缺点 指出不同尺度和平移的小波是如何克服这些缺点的 定义尺度函数和小波函数 解释如何由父小波和母小波生成一个小波族 说明如何用离散小波变换 DWT 对信号编码 从频率角度看DWT的分析和综合 给出一个完整的DWT分析和综合的实例 给出二维DWT分析和综合的实例 介绍小波压缩的方法 16.1 小波基础 离散傅里叶变换 DFT ，通过寻找信号的幅度和相位频谱，用它的频率分量对信号进行分析。DFT描述DFT窗内信号的频率特征，即幅值和相位随频率的变化，但无法描述时间细节 即某时刻信号的频率特性 。 N点DFT的每一点k记录一个以Hz为单位的频率，由 kfs／N 给出，其中的fs是采样频率。遗憾的是，DFT不能识别窗内各种频率分量出现的时间，如例16.1所示。 例16.1 图16.1 DFT的缺点 DFT的缺点：不能区分非平稳信号和平稳信号的频率特性。 解决的办法：可以使用几个较短的窗，以增加信号在每个窗内是平稳的可能性。然后把从这些窗获得的频谱表示成时间序列，如例16.2所示。 例16.2的分段时间频谱 时间一频率图 time-frequency diagram 由例16.2的三个窗得到的结果可以被合成一个单一的时间—频率图 time-frequency diagram 。在图16.3中可见到它的两个视图。时间轴是以秒度量的，频率轴映射到DFT点。 在二维视图中，最亮的区域表示最强的响应。采用时间—频率图的好处在于可以观察到频率以及它们在信号中的位置。对任一给定的瞬间，平行于频率轴的剖面给出信号在该时刻的瞬时频率分量。例如图16.3清楚地显示在每一个10秒的段内频率是不变的，而从一个段到下一个段频率是增加的。 时间-频率图的窗与分辨率的关系 虽然时间-频率图能提供时间频率的对应关系，但是时间分辨率和频率分辨率受制于DFT时间窗。 DFT时间窗：时间间隔越短，采样点数越少?好的时间分辨率，但 fs/N 太大，频率分辨率很差。 窗与分辨率的关系：表16.1 分段时间DFT不能同时提供好的时间分辨率和频率分辨率。 小波变换可以用来取代短时DFT 小波变换可以用来取代短时DFT，已经成为DSP的主流部分。小波变换最主要的特点是，它用不同的分辨率分析信号中的不同频率分量。 对于高频分量采用好的时间分辨率，因为信号变化非常快，重要的是要了解信号的高频分量何时出现何时消失。这相当于采用一个窄的窗，意味着频率分辨率将相对较差。 对于低频信号分量，由于信号变化慢，较低的时间分辨率是可以接受的。这相当于采用一个宽的窗，意味着较长的信号采集时间和较好的频率分辨率，而这是有好处的，因为如此大量的信息使得以较低频率出现的信号能够被识别。 小波变换 表16.2 尺度化的函数 图16.4 二阶样条小波及尺度变换的形式 用小波变换对信号进行编码 用小波变换对信号进行编码是通过将信号与许多尺度化和平移化的小波函数相比较来实现的。 最宽的小波与信号中感兴趣的最大特征的尺寸相匹配。这个小波响应于信号中最慢的变化，但是由于它很宽，所以不能确定信号特性发生变化的地点。 这个工作留给具有较小尺度的小波去做。它们具有较短的时间范围，因此它们的平移可以对信号的不同部分有不同的响应。小波的时基越窄，越能分辨出重要的时间边界，即信号特性发生显著变化的地方。由于小尺度的小波本身包含有高频分量，它们对信号中的高频分量有最好的响应。 如图16.5所示的那样 图16.5 小波信号尺度和平移变换 图16.5 小波信号尺度和平移变换 信号的时间—尺度图 小波变换的结果可以在时间—尺度图 time-scale diagram 上表示出来，时间—尺度图类似于图16.3中的时间—频率图，较小的尺度对应较高的频率，较大的尺度对应较低的频率。 时间—尺度图显示了在整个持续时间内与信号有很好响应的小波。例16.3和16.4给出了两个不同信号的时间—尺度图。 例16.3 P530 例16.4 P531 16.2 小波族 小波变换的目的就是把一个信号分解为分量小波。所有分量小波都属于一个小波族 wavelet family 。每个小波族由一些从父小波φ t 导出的尺度函数，以及从母小波ψ t 导出的小波函数组合形成。 父小波：代表尺度函数的基尺度 母小波：代表小波函数的基尺度 小波函数族中的所有其他分量都是母小波或父小波的尺度变换或平移。小波在有限的时间间隔内不为零，称为小波的支撑 时间局部化：在有限的时间间隔 支撑support 内不为零，更适合对物理信号编码。 实际物理信号的特点：突然开始和结束、短期快速变化。 由于小波在形状和时间上与语言很类似，这就使得它们成为高效的语