第1-2章系统辨识基本概念和随机过程.ppt

* （2） M 序列中某种状态连续出现的段称为“游程” 一个 P 级 M 序列的游程总数等于 其中，“0”游程与“1”游程各占一半 且长度为 的占1/2，即 个 的占1/4，即 个 的占1/8，即 个 的占 ，即 个 * 但长度为 的游程只有一个 为 “0” 游程 长度为 的游程只有一个 为 “1” 游程 * 如 游程有 其中， “0”，“1” 游程各有 4 个 * （3）所有 M 序列都具有移位可加性 即两个彼此移位等价的相异 M 序列按位模 2 和仍为 M 序列，并与原 M 序列移位等价 例 4级 M 序列 * M 序列的自相关函数 M 序列的逻辑 “0” 和逻辑 “1” 变换成幅度为 a 和 –a 的序列 * 4 级 M 序列变换成幅度为 a 和 –a 的序列 * 自相关函数为 - 幅值为 a 或 –a 的 M 序列 - 移位脉冲的周期 离散形式为 * i）当 时 ii）当 的整数时 * iii ）当 时 * M 序列的自相关函数 * 可见 M 序列的自相关函数（当 时）近似于 函数 所以 M 序列是一种比较理想的辩识输入信号 * 向量的噪声 - 正定的常数阵 - Dirac 函数 * 2.7.2 白噪声序列 白噪声序列 白噪声过程的一种离散形式 可以描述 如果随机序列 是两两不相关的 对应的自相关函数为 * - Kronecker 符号 即