热工仪表与自动控制14.pptVIP

第十一章 自动控制原理 ◆自动控制系统及其组成 ◆自动控制是在人工控制的基础上产生，发展起来。所以，在介绍自动控制时，首先分析人工控制，并与自动控制加以比较。 ◆人工控制与自动控制 图11－1为室温人工控制示意图，送风经过热水加热器加热后送入恒温室，用以控制室内温度（简称室温），为了室温保持在要求得数之上或在一定的范围内变化，必须在室内设计一个温度计，操作人员根据温度计的指示，不断地改变调节阀的开度，控制进入加热器的热水量，从而使室温维持在某个要求的范围内。;◆例如，当操作人员从温度计上观察到的数值低于要求值时，则开大热水阀门，增大加热量，使时文加热倒要求得数值；归纳起来操作人员所进行的工作是: ; ●观察温度计的指示值; ●将室温指示值与室温要求值加以比较，并算出两者的差值，规定要求值减去指示值为差值; ●当差值为正时，开大热水闸门，从而使偏差减小，当偏差为负时，则关小热水闸门，也是偏差减小。 ◆将上述三部工作不断重复下去，直到温度指示回到要求的数值上。 这种有人工来直接进行的控制称人工控制。;◆ 从上述可知，要进行人工控制，必须有测量仪表和一个由人工操作的器件（如上图中的调节闸门）。●由人来判断偏差的大小与符号，然后根据这个偏差进行控制，是偏差得以纠正。 ●人在控制过程中就其到了观察，比较，判断和控制的作用。简单说就是“检查偏差，就正偏差”的过程。