线性系统的根轨迹法要点.pptVIP

第四章根轨迹法§4-1根轨迹法的基本概念§4-2绘制系统根轨迹的基本法则§4-3控制系统的根轨迹分析方法学习指导与小结基本要求1.正确理解开环零、极点和闭环零、极点以及主导极点、偶极子等概念。2.正确理解和熟记根轨迹方程(模方程及相角方程)。熟练运用模方程计算根轨迹上任一点的根轨迹增益和开环增益。3.正确理解根轨迹法则，法则的证明只需一般了解，熟练运用根轨迹法则按步骤绘制反馈系统开环增益K从零变化到正无穷时的闭环根轨迹。返回子目录4.正确理解闭环零极点分布和阶跃响应的定性关系，初步掌握运用根轨迹分析参数对响应的影响。能熟练运用主导极点、偶极子等概念，将系统近似为一、二阶系统给出定量估算。5.了解绘制广义根轨迹的思路、要点和方法。本章目录4-1根轨迹的基本概念4-2180度根轨迹的绘制4-30度根轨迹的绘制4-4参量（数）根轨迹的绘制4-5利用根轨迹分析系统性能4-6控制系统复域设计本章内容结构基本概念根轨迹图的绘制根轨迹图分析(考试、考研）根轨迹绘制(考试重点）根轨迹的绘制(考研会考）参量根轨迹的绘制(考研会考）4-1根轨迹法的基本概念1.根轨迹定义反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数。只要求解出闭环系统的特征根，系统响应的变化规律就知道了。但是对于3阶以上的系统求根比较困难。如果系统中有一个可变参数时，求根就更困难了。根轨迹法:三大分析校正方法之一特点：（1）图解方法，直观、形象