卫星通信第10章V3技术分析.ppt

第十章 卫星定位与导航系统;10.1 卫星导航技术概述;卫星导航技术概述 （续）;卫星导航技术概述 （续）;卫星导航技术概述 （续）;10.2 卫星导航技术基础;卫星导航技术基础（续）;卫星导航技术基础（续）;10.2.1 坐标系和时间体系;坐标系和时间体系 （续）;10.2.1.1 协议地球坐标系;协议地球坐标系;大地水准椭球、基准椭球;10.2.1.2 大地水准椭球、基准椭球;基准椭球下的地理坐标;基准椭球下地理坐标与空间直角坐标的关系1－地理坐标变换到直角坐标;由直角坐标(X, Y, Z ) 变换到地理坐标的逆变换式为： ;10.2.1.3 天球与天球坐标系 ;10.2.1.4 时间体系;时间体系 （续）;10.2.2 卫星定位的一般原理;卫星定位的一般原理 （续）;卫星定位的一般原理（续）;卫星定位的一般原理（续）;卫星定位的一般原理（续）;卫星定位的一般原理（续）;卫星定位的几何原理;定位的原理;10.3 低轨卫星定位系统;10.3.1 子午仪系统;10.3.2 积分多普勒定位技术;积分多普勒定位技术（续2）;基于多普勒积分观测量的定位观测方程;定位观测方程的求解 利用泰勒级数将上述观测方程近似线性化，并假定一个初始位置 利用最小二乘算法求解近似解，该解为相对于初始值的偏移量 将偏移量加上初始位置作为新的假定位置，代入原方程，求出相对于假定位置的新的偏移量 重复上