四杆机构习题答案.pptVIP

* 例1 求下列曲柄滑块机构该位置的压力角α、传动角γ， 最小压力角位置，冲程H、极位夹角θ。设曲柄主动。 A 1 3 2 （a） 1 2 3 1 2 A α 1 2 3 1 2 3 1 3 2 H 例 求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角θ，正、反行程。 1 3 2 C A B e 求冲程H、极位夹角θ。 ? A B2 C2 ?2 工作行程 空回行程 3 B1 1 2 C1 H ?1 本节课后作业：8-1~8-3，8-6~8-12 例2 设铰链四杆机构各杆件长度 试回答下列问题: 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆 （ ）为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ 2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 4.如将杆4的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（